フォーミュランド大陸を治める竜女王ビギナ・ギナが妖魔の術にかけられ豹変し、異次元から魔獣を召喚して各地を大混乱に陥れる。
この異変を受け、聖戦士サイコランダーは弟子であるレッドランダー、スパークランダー、トルネードランダーの三人を調査のためにバンガード領へと派遣する。
道中、予言者ジムコマンドと出会い、女王の術を解くためには伝説のフォーミュラル一族の末裔が持つ6つのアイテムをハルドワルの門に掲げ、竜の守護神を復活させる必要があることを知る。
こうしてレッドランダーたちは、大陸の危機を救うため、フォーミュラル一族の末裔を探す旅に出ることとなった。
