鋼德蘭達們擊碎了薩薩巴爾加（サザバルガ）的野心，並因此獲得了神之力與「G」的稱號，將他們的英名永遠銘刻於歷史之中。
時光流轉，百年過去——如今，在「鋼德蘭達神殿」（ゴーンドランダー神殿）中，曾在與赤之盜賊團（赤い盗賊団）的戰爭中失去雙親、成為孤兒的三人──「卓越鋼德蘭達」（スペリオルランダー）、「亞雷克斯鋼德蘭達」（アレックスランダー）與「傑法德普拉斯」（ゼファードプラス），一同修行武藝，過著平靜的日子。
然而某日，三人因吵架而不慎折斷了神殿深處插著的「魔封之聖劍」（魔封の聖剣），導致被封印的怪物們甦醒，其中便包括了強大的「鋼魔龍」（ガンマドラゴン）。
眼見封印崩解，鋼德蘭達緊急召回昔日的傳奇戰士們，希望聯手對抗這些被解放的魔物。然而，儘管集結所有力量，他們所能抵擋的時間也僅有十日。
於是，他將重建封印的希望託付給了三位少年，命令卓越鋼德蘭達、亞雷克斯鋼德蘭達與傑法德普拉斯前往各地，尋找打造新「魔封之聖劍」所需的三種素材。
三人就此各自踏上旅途，肩負起拯救世界的使命。
