世界觀是延續前作的，以天馬（Pegasus）國為舞台，並且許多過去的武士也登場了。因為在本篇已經決定將其製作成三部曲，因此也夾雜了到下一部作品《武者○傳III》的伏筆。在這部作品中，武士們以各種規則進行比賽的「武者戰鬥」作為主線展開。
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機體介紹
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- 駕駛：ワカ
- 他是大將軍的兒子。在天馬國遇見了卡津美，成為了「Zacro Eaters」的成員。他性格溫和且相當天真。作為將軍家的人，他的用語非常有禮貌，說話語尾常常以「○○ですぅ～」結尾。他非常喜歡軟冰淇淋。他也有著堅強的一面，被神秘盔甲（大神武兜的盔甲）和鳳凰所認可，獲得了巨大的力量。
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- 駕駛：ワカ
- 這是描述ワカ（Waka）穿上鬼甲變成鬼的樣子。在劇中他會喊出「溫度上升！若神丸新登場！」。最初他穿著的是紅色鬼甲（赤鬼の鎧），原本是號號將頑駄無在叛多亜時代使用的甲冑，具有自主意識（在最終回時跟隨神武兜頑駄無）。當號號要實行計劃時，為了使用紅色鬼甲，他跟藍色的複製品交換，變成了藍色的若神丸。值得一提的是，在他第一次變身成若神丸時，由於他的武者魂無法發揮，無法進行鬼變化，只能穿著鬼甲成為ワカ，連動都無法動。他的必殺技是在災鬼動態下釋放的消握滅力腕，武器是砕巖頑和励山斬。
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- 駕駛：ワカ
- 「為了保護某人而必須犧牲其他人，我不想成為這樣的人……但如果必須站起來，我會堅持保護兩者。」這是瓦卡心懷著想念同伴的心和努力守護一切的心時，神秘的鎧（大神武兜的鎧）做出反應，選擇瓦卡作為裝備者。「鬼神絶大！」的口號（在劇中是「纏うは鬼神！震えるは絶大！いざ！神武兜頑駄無！！」）伴隨著變身成為武士。必殺技有長角裝在手臂上衝鋒的「衝突然」、裝備雙角夾擊對手的「挟撃砕」、以及從破碎巖頑中放出的強力印記砲「痛印大不運砲（ツインタイフーン）」。而最大的奧義是在「神武兜認証（ログイン）」後吸收諸星的力量，並釋放到七星顎刀上的「天地激震七星流彈爆（セブンズインパクト）」。
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- 駕駛：ワカ
- 絶体絶命的危機中，鳳凰出現並問神武兜「你想要力量嗎？」。但神武兜回答說「我想要的不是能夠擊倒他人的力量，而是能夠守護他人的力量」，被鳳凰認同並給予力量。此時，赤鬼的鎧顯示出自我，並隨即變身為神武兜的配套武器「災鬼動黃金形態」，裝備上去後可以釋放出最強的天動超奧義「鳳凰転生翼」。值得一提的是，當時還是卵的『武者○傳III』的主角巴奇也被吹飛了。
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- 駕駛：ブライト
- 他隸屬於交通機動隊，負責監管武者戰鬥。作為頑駄無流的成員，他被賦予了在背後保護和照顧ワカ的使命。
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- 駕駛：ブライト
- 布萊特穿著酉之鎧的樣子。它可以變形成飛行形態的爆砕雷鳥（Spark Thunderbird），並進行突擊攻擊。
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- 駕駛：ハッチャン
- 使用法術的防流門下生。他戴著一頂寄宿著曾經救過他一命的青蛙靈魂的草帽。DJ技巧達到職業級水準。
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- 駕駛：ハッチャン
- ハッチャン武裝起來的模樣。憑藉他擅長的念術，自由地操控攻擊型和防禦型的式神並進行戰鬥。
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- 駕駛：ハッチャン
- 叛多亞武者打敗了亞プ皿巣（ｱﾌﾟｻﾗｽ），使其復活並融合，進而提升了實力。利用魂波守（ｺﾝﾊﾟｽ）描繪的法力陣，召喚出巨大的魂利騎(ｺﾝﾘｷ）・亞プ皿巣。眼鏡也升級為金邊眼鏡。
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- 駕駛：撃鱗将頑駄無
- 通稱「擊先生」。他是頑駄無流的師範，是最強的武者集團的頂點。從小時候起，就直接教導過和武藏。他是一個頑固的老頭子，很容易揮拳打人。
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- 駕駛：號號将頑駄無
- 通稱「號先生」。他和撃鱗將一起擔任頑駄無流的師範。他總是保持著微笑，從不顯示出真正的感受。他會給予瓦卡等人最嚴峻的考驗。
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