「刀霸大將軍編」發生後一百年，新世大將軍（弓銃壹/烈光）作為天宮之國第二個大將軍的血脈，已經再沒有繼位者（子孫後來下野，成為武者，其中一名是武者O傳2出場擊麟將頑駄無），由以紅零斗丸一族出身的子孫繼位。
機體介紹
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- 駕駛: 武ちゃ丸
- 夢者遊擊隊的領袖，即使在武者世界裡也是以無人能敵的武勇見稱。不過自從由天馬之國回來後，已忘記了武者魂，更以武仔丸的姿態出現。在現實世界與少年阿進（少年ススム）相識。個人目標是成為職業燒章魚丸大師。
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- 駕駛: 武ちゃ丸
- 籍著「武者覺醒」，與燒章魚丸機鎧甲的結合、武仔丸在武者世界的型態。必殺技是以刀朝向地面突刺，然後將磨擦時產生的熱力釋放的絕技「道頓堀斷裂灼熱斬」、將裝甲與刀合體突進的「通天閣突貫彈」。使出必殺時，會講出例如「勇気に強気に大人気!天下御免の武者丸殺法!!」「ステキに、元気に、大人気!天下御免の武者丸殺法!!」等台詞。
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- 駕駛: 武ちゃ丸
- 在華嚴瀑布中，謎樣的人物授予白鋼牛（Metal Buffalo）的ブオー，使得ちゃ丸和ブオー進行了一次小小的覺醒，之後兩者合體，成為了「武者大覺醒」的模樣。他們被評價為擁有「將軍級的力量」，但由於Buoh擔任裝甲核心的個性十分難以搞定，因此裝備起來是非常困難的。其必殺技是從封印的寶劍「絕光超」釋放出來的武王昇光斬。
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- 駕駛: トッキー
- 夢者遊擊隊的一員，是鐵機武者。現代則以刑警的身分活躍。解決了許多案件，同事們對他的信任也很厚，也是辛亞的好兄長。過去曾經在遭遇搶劫事件時，誤傷了路過的油罐車，導致其爆炸並卷入本部長的兒子辛亞，造成他重傷，因此擁有這段不堪回首的過去，並因此壓抑了自己的武者靈魂。鐵機武者搭載了獨有的「我致止飛」(ガチャンピ)系統，這是一個禁忌的機制，可以消除鐵機心得及個性等所有紀錄，讓其變成一台只為戰鬥而行動的機器。武者丸和鎧丸各自擁有啟動權限，除非兩者都允許，否則該系統不會啟動。
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- 駕駛: トッキー
- 面對辛亞的危機，為了救他和夥伴武者丸而克服了創傷並甦醒的形象。他的速度出眾，對於一般的武者來說根本難以察覺。他的必殺技是超高速地迷惑對手，然後用Z字形切開對手的大江戶刻閃斬。順帶一提，《零參》意味著（警察內部的）第三存在。他的武器包括可以變成長槍步槍的薙刀，以及兩把手槍和盾牌。
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- 駕駛: トッキー
- 透過辛亞的錬金術，曾一度死亡的托基以新的姿態重生。辛亞全心全意傾注於使托基了解「我致止飛」的內涵，其熱情的力量引發了「天馬國沈沒能量」，回收了分解成碎片的鐵機心得程式碼，並重新生成。接收到這個程式碼的托基，轉化成NEO托基，並經歷了「武者超武裝」的變身，進一步提升了強度。托基現在擁有超越斗機丸的速度，並且除了槍以外，也有拳頭的攻擊能力，但在漫畫中未被描寫。他的必殺技是必殺奧義·機王影風突（Shadow Lancer）。武器包括可變成斧槍的キオーマサカリ，可變成長矛槍的キオーナギナタ，以及盾牌。キオーマサカリ和キオーナギナタ可以合體成為キオーツインランサー。
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- 駕駛: シャチョー
- 在天馬國覺醒賺錢潛能後創業，現在是對日本經濟產生影響的超巨型企業鎧王集團的社長。他說話時帶有非常濃厚的名古屋腔。他擁有典型的成金性格，但他不會懈怠於努力經營，積極研究業務等。此外，他感到責任重大，因為紅零斗丸變成了墮惡紅零斗丸，為了製作刕王的鎧，他把自己的財產丟進去，這對公司造成了致命的損失，有時也會把利益放在次要位置，為了團隊而採取行動。然而，由於他的即決即斷的習慣已經深入人心，當他收到了我致止飛的請求時，儘管感到驚訝，但他仍然毫不猶豫地批准了。他的金庫被墮惡暗軍團奪走，為了完成紅零斗丸的鎧，他花費了大量資金，最終由於多重債務使公司破產，而他本人也被債權人追討債務。
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- 駕駛: シャチョー
- 夢者遊擊隊的成員之一。鎧丸是社長穿上鎧鋼力服（Yoroi Suit）後的身姿（武者合身），但是這件事情即使對於武者丸等人來說也是未知的。他擁有堅強的防禦力和強大的攻擊力，是遊擊隊攻守的要角。必殺技是金鯱極震彈。此外，鎧丸的槍能發射出武者丸和斗機丸，將敵人切成X形的「必殺奧義 三位一體 武者遊擊斷」是鎧丸存在的必殺技。他的眼睛不同於普通的BB戰士，沒有瞳孔。他的武器有核心炮和火線式巴斯特步槍，還有兩把雙絕刀。核心炮和火線式巴斯特步槍能夠合體成雙重步槍。
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- 駕駛: シャチョー
- 他失去了一切，經歷一段境遇的低谷，但隨著鎧王工業的創始成員完成了宇宙開發用的鎧丸改良配件，他重獲新生，身穿著「武者最終合身」的裝甲，成為了鎧王集團的首腦。鎧王能夠轉換成兩種形態，分別是炮擊形態和飛翔形態。他的必殺技是「鎧王走波撃（ガイオウソウハゲキ）」。他的武器是雙重爆破槍和超級巨砲。
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- 駕駛: 刕王頑駄無
- 透過武ちゃ丸深情的歌聲和鎧王的精神投入，銷毀邪惡黑鬼夢控制下的堕悪紅零斗丸重拾武者靈魂，並進一步強化其力量。
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- 駕駛: 堕悪紅零斗丸
- 紅零斗丸被堕惡馬數夢（Dark Bakyum）吸取武者之魂，身心被侵蝕而變得墮惡。
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- 駕駛: 爆王頑駄無
- 富士山での決戦に駆けつけた號斗丸が、天馬の国沈没エネルギーとナツミの愛の力でパワーUPした姿。
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- 駕駛: 堕悪魔刃頑駄無
- 堕悪闇軍団的領袖，惡之武者頑駄無。被想要染黑世界的煉金術師召喚自過去的時代至武者丸們的時代，並因此墮落。
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