十五年前「光」與「闇」大戰中，大將軍與闇皇帝同歸於盡，兩人化成「光之玉」及「闇之碎片」。
正在追蹤著五顆「光之玉」軌跡的隱密頑駄無（農丸），發現一個持有「光之玉」的嬰孩，正欲抱走之際，巨忍軍團首領璽惡來襲，企圖消滅兩人。最後隱密變身成農丸，將其擊退。而農丸亦決定將嬰孩撫養成人，並起名「荒五郎」。
十五年後，農丸成為頑駄無副將軍、與繼任為「二代目將頑駄無」的精太，共同主持頑駄無軍團國政。荒五郎亦成長，更名「荒烈驅主」。由於副將軍預感闇軍團蠢蠢欲動，似乎想打破雙方群龍無首後訂立的休戰協定，便派荒烈驅主，到各地尋找持有「光之玉」的武者們。
在遭遇漣飛威挑戰後，荒烈驅主繼續尋找。在另一次遭遇闇軍團襲擊時，獲「光之玉」持有者「風雷主」相救，但風雷主執意單獨行動，拒絕加入。雖然如此，荒烈驅主亦尋到兩位擁有「光之玉」的武者——百士鬼改及江須。三人一邊擊退敵人，一邊繼續旅程。
之後，眾人遇見元七人眾成員、現為「風天王」的「疾風之仁宇」，得知徒弟風雷主曾拒絕加入荒烈驅主一行人，便率先主動加入。風雷主見狀，半推半就下亦成為夥伴。
自此「光之玉」擁有者，五人已齊集四位。不過去向不明的第五人，仍是杳無音訊。
另一方面，為尋找啟動「天地城」的動力火種，駄舞留精太正前往火炎山。經過試練後，終於獲得火種，更變身成「火炎天·火炎之駄舞留精太」。隨即返回天地城。
得知天地城再次啟動，殺驅頭之子、現繼任為闇軍團領袖的「若殺驅頭」，下令向頑駄無軍團發動總攻擊。「林天王、密林之摩亞屈」及「光山天·巨山之齋胡」亦加入戰團。而齋胡更在戰場上，重遇失散多年的弟弟、同時擁有「闇之碎片」及第五顆「光之玉」的武者、碎虎摩亞屈。兄弟對決就此展開，就在戰鬥中途，光山天的力量喚醒碎虎摩亞屈沉睡的「光之玉」，令其身上的「闇之碎片」解體，碎虎摩亞屈回復本來意識，轉而支持頑駄無軍團。「光之五人眾」終於齊集。
而若殺驅頭，亦決定集齊漣飛威、璽惡、劍舞風荒、碎虎摩亞屈的「闇之碎片」，加上自己擁有的碎片，令處於假死狀態的殺驅頭，變成「復活闇將軍」。雖然闇將軍已經復活，卻是性情大變。令漣飛威開始對闇軍團存有懷疑。
為打倒闇將軍，蟄伏於天地城、武者頑駄無出世成「三代目大將軍」，終於出場，並集結風林火山及光之五人眾的力量，與闇將軍對決。最後，大將軍以碎虎摩亞屈的「閃光劍」，一擊將闇將軍身上的「闇之碎片」打碎，殺驅頭亦被擊飛。同時，十五年前化成碎片，後來操控著殺驅頭的闇皇帝，再次出現，並再一次挑戰頑駄無軍團。大將軍乃決定聯同風林火山及光之四人眾，組成「八紘之陣」，與闇皇帝一決高下。
此時，雙方中間發出一道強光，令身處其中的荒烈驅主睜不開眼，衝擊更令其昏倒。此時，他仍不知道，這道光芒，正是改變歷史的契機。
