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SD戰國傳 風林火山篇／SD戦国伝 風林火山編

擁有光之玉「斬魔斷惡者」（日文名稱「アス」即是「地球」）之少年武者，模型漫畫及官方設定為農丸拾獲的孤兒。 十五年前（武者七人眾時期），大將軍與闇將軍同歸於盡，大將軍化為五顆「光之玉」，其中一顆被當時仍為嬰孩的荒五郎繼承。當璽惡打算剷除他時，被農丸頑駄無救走。農丸繼而將仔收為養子。荒五郎長大成人後，改名為「荒烈驅主」。為對抗再次挑起戰爭的闇軍團，荒烈驅主踏上旅途，尋找其他四顆能令三代目大將軍提升力量的「光之玉」。 荒烈驅主能夠裝備由光之玉「アス」變化而成的「武神之鎧」，進行名為「武神著裝」的結合型態。此外二代目將頑駄無（精太）亦向其傳授「人馬變幻」的招式，荒烈騎主透過背包變形，便可變成人馬型態，擁有與精太匹敵、超出平時30倍的機動力。

擁有光之玉「展翼翱翔者」（日文名稱「マキ」即是「水星」），是某獵戶的兒子，喜歡獨來獨往，討厭團體行動，能夠與「風雷王」合體成「波走機」，在修行途中遇到仁宇，並獲傳授空中戰法及「風」之稱號。曾經拒絕荒烈驅主合作的請求，後來在師傅出面下答應。

擁有光之玉「勇猛無敵者 」（日文名稱「マー」即是「火星」），出生於世代祭祀「火之鎧」的神社「四天神社」，為宮司（大祭司）之子，駄舞留精太之徒弟。 十五年前，當江須出生時，光之玉同時出現，而世代供奉的「火之鎧」亦無故消失，被視為預示世界將會發生危機的徵兆。江須幼年時，被發現擁有不可思議的超神力（神通力），為了調查預兆背後隱藏的危機，江須成為馱舞留精太弟子，在獲得「武者」稱號後，便開始四出調查。 江須的的光之玉，會變化出「龍輪之鎧」，與鬼破炮、爆動機等武裝結合成支援機械「雷神號」，而雷神號又可與江須，進行人鎧合一的「雷神著裝」變化。

擁有光之玉「守護和平者」（日文名稱「ビー」是指「金星」），武者百士貴與玖邊麗之子，同時繼承父親的劍術︴母親的忍術。出生於遠離人煙的幻武之里。當他打算離開出生地，到各地修行之時，遇到密林摩亞屈，並跟隨其學習二刀流。 在某次修行期間，遇到山火，在保護被山火威脅的動物之時，「光之玉」突然發揮力量，變成「天翔翼」，更與父親傳授的裝備「破守駄炮」合體成「對頭破守駄」，也是原作中百式使用過的破壞砲。 百士鬼改的原設定色是藍色的，後來可能是想令人聯想起夏亞，因而改成現在的紅色（藍色的舊設定，後來在「武者輝羅鋼」中，由使用百士貴舊模件的角色「百烈將頑駄無」再次重現）。另外，百士鬼改的新生五人眾身份，在企劃當中原本是要突忍武者吏·我髓來擔任，最後遭到替換。而其外形，則取材自「武者七人眾」中，原定由父親百士貴使用的「孔雀之神器」。

擁有光之玉「頂天立地者」（日文「ジュ」是指「木星」）；武者齋胡之弟。 因為昔日兄長若犀頑駄無（未成為武者的齋胡頑駄無），敗於若龍頑駄無（未成為武者的仁宇頑駄無）手上深感失望，而加入闇軍團。二代目大將軍與闇皇帝一戰後，其中一塊光之玉依附在其身上；然而隨後闇之鎧出現，將光之玉覆蓋，因而變成邪惡武者。最後在與兄長巨山之齋胡對戰之際，光之玉產生共鳴，衝開闇之鎧，碎虎摩亞屈才回復意識，並成為新生五人眾一員。

當仁宇為救出被山賊所補之飛龍而戰時，突然出現龍王天的風之鎧，被這鎧甲所包覆的仁宇便成為「疾風仁宇」。

摩亞屈在火山爆發之際拯救了雛鳥，而牠竟幻化成林之鎧，原來是林之鎧為測試摩亞屈的勇氣與博愛所給予的試煉。

為了得到啟動天地城的「火種」，駄舞留精太來火炎山之巨大土偶面前，成功完成土偶的考驗後，得到火之鎧。

在修行中齋胡受到與弟弟相貎相同的武者攻擊，為了正義，齋胡忍痛大義滅親，此時武者卻化成了石像，並變成光山天的「山之鎧」 與弟弟碎虎摩亞屈（原名齋胡摩亞屈）同為犀頑駄無之子。

頑駄無軍團大將軍、「七人眾篇」武者頑駄無的新型態。繼承二代目「光之力」，成為大將軍。

頑駄無軍團副將軍，「七人眾篇」武者農丸頑駄無蛻變而成。與兄長「光」的力量相對，擁有「月」之力，即使在夜間亦不減力量。

頑駄無軍團軍師、前身為「七人眾篇」武者精太頑駄無，影舞亂夢出身的他，成為將頑駄無後，擁有融合麒麟力量的愛馬「超緒羅四恩」。 擁有可清除邪力的箭「邪滅之矢」，日後用弓亦成為將頑駄無傳統。 原型角色為戰國天才軍師 竹中半兵衛，因此人馬合一形態亦沿用其外號「美濃的麒麟兒」，稱為「麒麟兒」

殺驅頭之子、「闇之五人眾」之一，擁有暗黑碎片。文武全才，野心勃勃，父親被頑駄無軍團打敗後，繼承大統，執意希望令其復活。「天下統一編」後，由於四代目大將軍改變歷史，若殺驅頭亦成為同伴。（此段歷史改變，在SFC「大將軍烈傳」中，亦會發生。）

闇軍團前首領，「風林火山篇」時進入假死狀態。後來其子若殺驅頭集齊「闇之鎧」，令其以「復活闇將軍」姿態再次復活。

「闇之五人眾」之一、騎忍軍團首領、「武者七人眾篇」時代「SUPER BIG 3」之一，仍然是堂我一族首領。是其中擁有暗黑碎片的人，對眾人希望令殺驅頭復活的想法，存有懷疑。 大將軍與闇皇帝同歸於盡後，頑馱無軍團與闇軍團訂立停戰協議，漣飛威一方面作為闇軍團代表，為雙方和平作出努力，另一方面，亦曾擔任荒五郎的劍術師父。然而當殺驅頭死亡（實際上是處於假死狀態）、其子若殺驅頭再次舉兵時，漣飛威出於對殺驅頭的忠誠，又再次加入與頑馱無軍團對峙一方。

「闇之五人眾」之一、同時兼任巨忍、飛忍軍團首領，是其中擁有暗黑碎片的人，由「武者七人眾篇」時期開始，性格已經是卑鄙奸詐。表面上支持若殺驅頭令闇將軍復活的計劃，實際上是企圖籍此掌握闇軍團統治權。 因為從古文書得知闇皇帝復活的秘密，在大將軍與闇皇帝同歸於盡，繼而化身為五枚「光之玉」時，狙擊打算救走繼承者之一荒五郎（荒烈驅主）的農丸頑馱無。

「闇之五人眾」之一、武者忍一族頭領、女忍者眾、水忍軍團首領，是若殺驅頭文武兩道的師父兼軍師，也是唯一可以向若殺驅頭進言的人物，與血氣剛猛的闇軍團相比，作為策士的劍舞風荒，其冷靜沉著、以及準確捕捉情勢發展，屢次使戰局形勢，朝向對自軍有利的方向發展。

「闇之五人眾」之一，代替和平時代脫離軍團的玖邊麗，成為惡沈一族首領。唯一同時擁有「光」「闇」兩種力量的武者。