超時空騎兵

1999 年，失去母星的夷狄利亞人（イデリア人） 經歷漫長流浪，最終發現了適合生存的星球——地球。於是總帥澤拉（ゼラー） 立刻下令展開地球侵略。

與之對抗的 地球聯邦軍（地球連邦軍），主要戰力是由人類穿戴的 強化裝甲（パワードアーマー，PA） 構成，但卻難以匹敵夷狄利亞人所駕駛的戰鬥機械坎格萊德（カングライド），陷入苦戰。

兵力不足的同時，聯邦軍仍持續被伊德利亞軍壓制。伊德利亞軍在勃朗峰（モンブラン山） 山麓建立據點，展開全面侵攻。此時，被認為僅僅是救援部隊的特殊部隊超時空騎兵（ドルバック） 挺身而出。由無限真人等 3 名戰士所操縱，能自通常兵器變形成 humanoid 型態的可變機（バリアブルマシーン，VM），是唯一能對抗夷狄利亞特殊兵器的力量。

戰況陷入膠著時，脫離澤拉麾下的前夷狄利亞軍總司令官阿莫夫（アモフ） 與聯邦軍的調查揭露：夷狄利亞人其實與地球人擁有共同祖先。澤拉的真正目的，是奪取沉睡於地球「夷狄利亞大陸（イデリア大陸）」中被封印的 「力量（力）」。為阻止同族相爭，阿莫夫前往夷狄利亞軍基地，卻戰死沙場。同時，超時空騎兵隊員皮耶爾（ピエール） 也在激烈戰鬥中犧牲。

之後得知自己只是被澤拉為了私利所利用，夷狄利亞軍新司令官伊德爾（イデル） 起而反抗，最終擊倒澤拉，卻也戰死。他的精神寄宿於阿莫夫的女兒，同時也是他的副官兼戀人阿蘿瑪（アロマ） 身上。

然而戰爭並未結束。原來澤拉是由邪惡意識集合而成的存在，他企圖利用「力量」復活。超時空騎兵隊率領聯邦軍挺進夷狄利亞大陸，但在無人兵器的猛烈抵抗下，超時空母艦（コマンドベース） 被擊毀。倖存的阿蘿瑪獨自前往與澤拉決戰。這場不為人知的激烈戰鬥最終以她的勝利告終。

戰後，擊敗邪惡意志的阿蘿瑪化作純白鳥的姿態，隨之消失在未知的遠方……