公元1999年,來自宇宙某一個遙遠角落的『夷狄利亞(イデリア)』外星人,突然以威力無比的龐大太空船隊,強行登陸我們的地球,到處攻擊破壞,引發了地球上一連串的空前浩劫。人類在驚慌 之餘,雖然奮起抵抗,聯合國軍隊(地球連邦軍)也大舉出動加以圍剿,但是敵我軍力懸殊,聯軍處處失利,情況十分危急。正當聯軍束手無策的時候,救兵出現了,由幾個少年英雄所組成的戰鬥隊伍,運用了神奇莫測的新武器,衝鋒陷陣,所向無敵,遏阻了敵人的兇猛攻勢,這一批勇敢的年輕人,也就是我們的科技英雄-超時空騎兵(ドルバック)。
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