高中2年級生的真夏大地，在暑假開始前的一晚，在電視機裡目睹了種子島上空突如其來的、不可思議的圓形彩虹。於是懷著激動而緊張的心情，大地一個人前往種子島一探究竟。 造成父親死亡的事故之謎、小時候與奇怪的少女邂逅的記憶……這些複雜的回憶在大地到達島上後湧上心頭，在某個設施發出的轟鳴警報聲中，他與「Earth Engine」相遇了—— 為了與從天王星而來的侵略者對抗，在這滿天星辰閃耀之際，少年的戰鬥從此拉開了帷幕。
