空雷王、海鳴王和陸震王三個機器人，與巨神飛翼（Big Wing）合體後形成一個巨大的機器人。在第3集首次合體。
在闘志也的「Sigma Formation!」信號下，它們採取三角形的陣型，並在三人的「Trinity Charge!」呼喊下召喚巨神飛翼，然後進行合體，填充Trinity能量。合體的過程有兩種不同的動畫版本，分別是早期版本（前16集）和中期版本（第17集之後）。
它最初被宣稱為高265米，但由於劇中的繪畫和其他問題，後來在播放後被重新設定為高65米。重量為1,200噸。它的動力來源是Trinity能量，具有足夠的航行能力，可以從地球到木星附近進行來回航行。主要駕駛是闘志也，但如果其他兩個機器人的發電機控制被禁用，則輸出會下降。
在最後一集中，它與ガルゴス同歸於盡，但在戰鬥結束後，它被修復和改造成單人操作，與闘志也一起啟程前往未來。
1號機器人是壇鬥志也駕駛的機器人。它是一台以紅色和黑色為主題的空中機器人，構成了ゴッドシグマ的膝蓋以上部分。主要在空中戰鬥中發揮其能力。在這三個機器人中，它具有最強的攻擊力，也有多種武器可供使用。
最初，它被認為無法在水下活動，但後來進行了改進。
2號機器人由ジュリィ野口操縱。它是以藍色為主題的水下機器人，構成了ゴッドシグマ的右腳膝以下部分。它具有很強的耐水壓能力，可以在深海中活動。由於它也被用作調查用的機器人，因此具有高度的搜索能力。
3號機器人由吉良謙作操縱。它是以黃色為主題的地上機器人，構成了ゴッドシグマ的左腳膝以下部分。它擅長近身格鬥和強力攻擊。它可以從腳底下伸出鑽頭，埋入地下。由於它原本是用於工作，所以主要使用工具作為武器，例如錘子和鑽頭。在玩具版本中，它有一個專用武器叫做陸震劍，代替了力津新錘。