2059年，為突入Vajra母星進行最終決戰，移民船團Macross Frontier船團上新星重工開發工廠以LAI技術研究中心提供技術支援所生產新型可變型戰鬥機VF-25“彌賽亞”資料為基礎進一步開發了"對Vajra最終決戰用兵器"，YF-29 Durandal為其計劃驗證機型。與VF-25相比，YF-29不僅裝載了4台引擎，還利用從Vajra身體殘骸中取出的Fold水晶，攻擊力和能源護壁都得到了進一步加強。從外觀上來看，YF-29內置了Tornado Messiah（龍捲風背包）上追加的可旋轉式光束加農，機翼則由VF-25的後掠翼變為了前掠翼，塗裝為紅白兩色，單座駕駛艙，同時裝載有針點防護系統。 （防護盾與VF-27的相像）