某日突然現身於靜岡的異星文明"Gaizok(ガイゾック)".開始侵略地球的行動.在數百年前逃避追殺而來到地球的神氏家族的後裔們,決定守護這個第二故鄉.發動先祖遺留下来的巨大宇宙船"帝皇比亞路(キングビアル)"以及巨大合體機器人"賽伯特3(ザンボット3)",展開連番惡鬥。 然而,神氏家族的付出却被百姓們所厭惡,認為他們就是招來Gaizok的元凶而遭到迫害.儘管不被信任,被出賣,被排擠,勝平一家還是堅持自己的立場,保衛地球......