歐格

型號：MP-02A

在一年戰爭末期，隨著吉翁公國軍戰局惡化，其技術本部緊急開發了這款被稱為「決戰兵器」的驅逐型機動艙（モビルポッド）。為了讓即便是國力已疲憊的狀況下也能生產，結合多家企業的企劃並活用現有生產線是首要前提，因此本機的核心單元設計採用了原本為薩克（Zaku）系列開發的零件。該機在未經正規程序的情況下被迫制式化並投入量產。

由於開發過程如此倉促，開發主導權也被技術本部所掌握，機體大量沿用薩克機槍等既有武裝，以及因戰線後撤而失去用途的地上用薩克II（J型）之發電機。原型機於宇宙世紀0079年11月完成。聯邦軍士兵首次見到該機時，對其外型留下「吉翁的垃圾桶」或「鋼鐵油桶怪物」等評語。

本機是一款典型因國力貧乏而大量回收既有兵器零件製造的廉價兵器。概念上與聯邦軍過去用來取代MS的「鋼球（Ball）」相似，因此被部分士兵嘲諷為「回歸祖先的兵器」。實際上，吉翁公國軍之所以推進本機的開發，也正是受到鋼球活躍表現的刺激與啟發。

雖然設計上為宇宙戰用途，但由於其採用了無冷卻系統的地上用發電機，整體設計思維改為即便於靜止模式也需持續啟動火箭引擎進行怠速運轉，以驅動冷卻系統與作業用機械臂。主攝影機為單眼式（Mono-eye），但與薩克不同，並未配置軌道滑軌或護盾，而是直接安裝於可旋轉的頭部構造上。機體左右兩側圓柱為推進劑槽，分別儲存重推進專用燃料與兼作巡航／怠速用的氫燃料。由於絕大部分機體結構皆為推進劑槽，使其擁有一定程度的續航能力。作業用機械臂則收納於機體下方前側，可展開執行裝備抓取、近戰格鬥或物資搬運等用途。

武裝方面，裝備於轉輪框架（Drum Frame）上的為改裝為固定式的薩克機槍與薩克火箭砲。其他如火箭彈、休特倫・浮士德（シュツルム・ファウスト）等MS攜行武器也可安裝於轉輪框架或硬點上，但無法配備光束兵器。此外，轉動轉輪框架即可變更武器指向，無須變更機體姿勢即可將武器對準身後並發動攻擊，展現出優秀的火力運用彈性與機動性能。綜合戰鬥力在理論上甚至超越鋼球。

機體塗裝為淺卡其色。各機左側圓柱前端所繪的三位數編號中，前兩碼代表所屬小隊編號，末位數則表示小隊中的機體編號。舉例來說

「021」代表第2小隊的1號機。雖然本機在戰爭末期僅投入少數單位，實際生產數量仍不明。