- Work新機動戰記鋼彈W/新機動戦記ガンダムW
- Height16.8 m
- Weight7.9 t
- Pilotレディ・アン, ニコル, ルクレツィア・ノイン, カトル・ラバーバ・ウィナー, トロワ・バートン
型號：OZ-12SMS
這台可變型MS是專為宇宙戰鬥設計的，機體名稱來自於金牛座（Taurus）。機體的機械設計由 Katoki 負責。
由於里歐在對抗鋼彈時顯得力不足，因此開發了這台性能更高的主力機。這台機體不需更換裝備即可同時適應宇宙和地面作戰，並且能夠變形成飛行形態，進一步提升其機動性。還有無人型的MD版本進行了試驗製造，每台有人駕駛機可配備三台無人型機進行協同作戰。該機體的機動性遠超里歐和艾亞利茲，即使在MS形態下也是如此。無人型機由於不需考慮駕駛員的負擔，因此擁有超越有人型機的加速力和反應速度。
此外，專門為此機設計的運輸艦「金牛座巡航艦」可搭載最多三台陶拉斯，能夠在不消耗搭載機燃料的情況下進行長距離移動。
機體顏色依不同勢力區分：OZ正規軍的機體是黑色，山克王國的機體是白色，白色獠牙的機體則是紅褐色。雖然在OZ中後來被比爾哥取代成為主力機，但由於其優秀的性能和生產性，其他勢力仍繼續使用它。在機動性方面，這台機體甚至超過了比爾戈，白色獠牙勢力利用這些機體的加速力和數量優勢壓倒了德爾梅耶（デルマイユ）率領的比爾哥部隊。在OZ宇宙軍中，由於白色獠牙接收了月面基地和大部分比爾哥機體，陶拉斯重新成為主力機體。
