VF-31S ジークフリード/カイロス

小隊長であるアラド・メルダースの搭乗機。通信管制システム、武装などが強化された指揮官機。アラドの希望により、機体性能を限界まで引き出したピーキーな調整が施されている。

カラーリングは白地に青緑と赤のライン。Δ小隊における機番は01。カメラアイは赤いバイザー型で、頭部の機銃は左右計4門。背面中央に剣をくわえた竜の頭骨（ドラゴンスカル）のパーソナルマークが描かれている。『激情のワルキューレ』では初登場となるアーマードパックを装着する。