- Work新機動戰記鋼彈 W 無盡的華爾茲/新機動戦記ガンダムW Endless Waltz
- Height16.4 m
- Weight7.5 t
- Pilot張五飛
型號：XXXG-01S2
由Katoki為OVA及劇場版《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz》重新設計的機體，其最大的特徵是對龍爪的形狀和機關進行了修改。機體顏色較電視版的雙頭龍更加低調，彩度有所降低，光束加農炮、隨機綁定器、盾牌以及脛部推進器等設計被省略，使整體設計更加簡潔。這是考慮到模型化需求而進行的設計。
雖然設計與電視系列不同，但設定上仍然是同一台機體。在OVA上映時，模型及相關遊戲中曾稱其為「雙頭龍鋼彈改」或「鋼彈哪吒」，但由於這些名稱可能會讓人誤以為是改良機，因此逐漸過渡到「雙頭龍鋼彈（EW版）」的名稱。
在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中，影像版中被省略的隨機綁定器和光束加農炮以「胡蝶」的形式回歸。
在模型產品中，這台機體被稱為「鋼彈哪吒」，但在某些設定資料中也被稱為「雙頭龍鋼彈改」。劇中依然使用「哪吒」這一稱呼。由於1/100比例的模型使用了許多神龍鋼彈的零件，因此與其他EW版的1/100系列模型相比，這台機體的比例略顯粗壯。
