擁有光之玉「勇猛無敵者 」（日文名稱「マー」即是「火星」），出生於世代祭祀「火之鎧」的神社「四天神社」，為宮司（大祭司）之子，駄舞留精太之徒弟。 十五年前，當江須出生時，光之玉同時出現，而世代供奉的「火之鎧」亦無故消失，被視為預示世界將會發生危機的徵兆。江須幼年時，被發現擁有不可思議的超神力（神通力），為了調查預兆背後隱藏的危機，江須成為馱舞留精太弟子，在獲得「武者」稱號後，便開始四出調查。 江須的的光之玉，會變化出「龍輪之鎧」，與鬼破炮、爆動機等武裝結合成支援機械「雷神號」，而雷神號又可與江須，進行人鎧合一的「雷神著裝」變化。
