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機動戰士鋼彈 F91／機動戦士ガンダムF91

型號：F91

F9（後來稱為Gundam F90）是由S.N.R.I.公司開發，以回應地球聯邦軍對高性能小型機動戰士（MS）的需求，並被選中以取代AE公司的MSA-0120。雖然在性能方面表現出色，但考慮到其作為主力MS的不利因素，因此決定還不是時候大規模生產S.N.R.I.公司尚未經過驗證的機體。取而代之的是決定對該機進行改進，並進行數據收集和評估測試的延續。隨後，通過F90V型的實驗性運用結果，該機型配備了新武器，如光束盾和V.S.B.R.，F91被規劃為下一代主力機和F9型1號機。

從硬體方面來看，該機體在宇宙紀0116年7月幾乎完成，然後在宇宙紀0121年2月至0122年期間在艦艇v號上進行運用測試（包括實戰測試），但由於生物電腦的調整問題，機體尚未完全完成。同年11月20日，S.N.R.I.公司的開發部門在月球上公開展示了試作1號機，並在12月轉移到了S.N.R.I.公司在Frontier Side的設施進一步進行開發。與旨在開發普遍高性能機的赫比剛（ヘビーガン）、G 加農（Gキャノン）和F90不同，F91的概念是在當時達到極限性能，因此只有像新人類那樣的人才能夠切換模式，發揮出高性能，以至於普通飛行員無法掌握其控制。

機體名稱中的「鋼彈」是向過去的MS英雄致敬，由太空方舟艦隊的代理艦長雷亞里·艾德貝里（レアリー・エドベリ）所命名。正式名稱與F90一樣是「F91」，型號名稱未經修改，雖然實際上，出擊時也被稱為「F91 鋼彈」。

型號：XM-07

本機作為貝爾格系（ベルガ系） 的後繼機，基於該技術開發而成，為指揮官用[39]・高級士官用[43] 的試作型 機動戰士（MS）。這是一台使用極為奢華材料製造的高級機體，同時也被定位為骷髏尖兵（CV，クロスボーン・バンガード）的軍事象徵，並作為 貝拉·羅納（ベラ・ロナ） 的專用機。機體設計強調泛用性，並達到了極高的平衡性。

本機搭載了由貝爾格系的貝殼噴嘴（シェルフ・ノズル）發展而來的「鰭狀噴嘴（フィン・ノズル）」推進系統。該系統由 8基推進器 構成，可進行 360度獨立調整，展現出極高的機動性。此外，由於與發電機直連，傳輸損失降至最低，使推進系統能夠高效運作]。結構上，推進裝置的支點設置於機體側面，不僅能分散負荷，還提升了推重比與反應速度。此外，該推進系統同時可作為 AMBAC（主動質量平衡與控制） 操作的輔助肢體。

主推進器經過重新設計後，使燃料搭載量增加，進一步提升了機體的續航力與機動性能[39]。

本機的發電機沿用了貝爾格系的機體。與達基·伊爾斯（ダギ・イルス）相同，本機並未採用護目鏡型攝影機眼（カメラ・アイ）。整體性能與 鋼彈F91（ガンダムF91） 並列，被認為達到了當時 MS 技術的極限。

型號：XMA-01

鐵假面為了清算人類而開發的大型MA，從外觀而昵稱「宇宙妖花」，由於系統覆雜，鐵假面為了親自駕駛此MA而對自己做了強化人的處置。

型號：RGM-109

這是地球聯邦軍的量產機，被視為最早期的「第2期MS」。它被定位為動畫電影《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》中登場的量產機，作為傑鋼的後繼機型。通過縮小機體尺寸，以提高機動性並優化操作效率，相對於傳統機型有所改進。然而，在性能方面，它仍然相對不足，需要應對敵方勢力「骷髏尖兵」的小型MS，這對聯邦軍造成了困難。

型號：RXR-44

「邊境IV」的戰爭博物館館長羅伊·榮格（ロイ・ユング） 私人擁有的可變 MS。頭長高約 10m，在當時主流的小型化趨勢下，仍是一款獨具特色的輕型機。機體名稱 R-44，據說是源自羅伊在 44 歲時獲得這架機體。

型號：F71

地球聯邦軍採用了與F91相同的S.N.R.I.製造的小型支援MS。主要執行的是對傑鋼或赫比剛的支援任務。

型號：XM-05

本機是以貝爾格·達拉斯（ベルガ・ダラス）的性能強化為目標所開發的機體。作為指揮官用機體，本機與貝爾格·達拉斯共享大量零件，並作為僅授予優秀駕駛員的高性能機體。

本機進一步改良了貝殼噴嘴（シェルフ・ノズル），移除了不必要的方位控制噴嘴（アポジモーター），並重新調整推進器的配置，使機體達到輕量化與機動性提升的效果。此外，為了應對 MS對戰，本機強化了感測器，並採用了具備高性能通信功能的強化型天線。

武裝方面，光束槍騎（ショットランサー）由原本的固定式改為可拆卸設計，使其能對應各類武裝。此外，機槍加農砲（マシンキャノン） 也增設為四門。

背部的貝殼噴嘴具備獨立分離機能，可作為類似飛彈的武裝使用。

除了量產型機體外，還存在一台黑色與紫色塗裝的黑色先鋒（ブラックバンガード） 薩比尼·夏爾（ザビーネ・シャル）專用機。

型號：XM-04

本機是貝爾格系列（ベルガシリーズ）的第一款機體，基於迪南·宗（デナン・ゾン）發展而來，作為指揮官用機體。與迪南·宗同樣設計為近戰戰鬥用。

羅納家（ロナ家）為核心的貴族階級，自早期便要求指揮官機與一般機體有明顯區別，基於此要求而開發。CV 的指揮官用 MS 造型以古代巴比倫王國的神像為靈感，貝爾加系列的頭部設計則統一模仿附帶頭飾的巴比倫風格頭盔。多雷爾專用機（ドレル機）以紫色為主色調，一般機亦採用相同配色。

本機採用了不同於迪南系（デナン系）的機體骨架，搭載外接式發電機直連的獨立推進器，並配備兼作 AMBAC（主動質量平衡與控制）系統的貝殼噴嘴（シェルフ・ノズル）。

本機裝備了兩組三基推進器，與以往機體相比擁有壓倒性的機動性與運動性能。相較於迪南系機體，本機的調校更加激進，非王牌級駕駛員難以駕馭。然而，由於是系列的最初期機體，其性能仍遜於貝爾加·基羅斯（ベルガ・ギロス）。

本機的背部配備了光束旗幟（ビームフラッグ），透過從背部散布的氧化燃料催化劑，讓荷電粒子光束照射其上，形成文字或圖案。

用途包括：

• 在高密度米諾夫斯基粒子干擾區域傳達命令。
• 作為對敵示威用途。

催化劑會在燃燒一段時間後擴散並燃盡。

武裝方面，右臂採用可拆式掛載系統，裝備了比一般機體更大的光束槍騎（ショットランサー），並配備光束軍刀（ビーム・サーベル）與光束盾牌（ビーム・シールド）。

在遊戲《機動戰士鋼彈F91 方程式戰記0122（機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122）》中，本機的貝殼噴嘴可在分離後透過內建機槍進行攻擊。

基本作戰小隊配置為貝爾格·達拉斯（ベルガ・ダラス）作為指揮官機，搭配兩架迪南·宗（デナン・ゾン）作為僚機。

型號：XM-06

與 艾比爾·S（エビル・S）一樣專注於偵察任務的機體。主要用於指揮官機。沒有裝備 CV MS 的特色，即混合感測器，而是採用了眼鏡型鏡頭眼睛。擁有遠遠超過普通機動戰士的信息處理能力，據說僅僅比較一下，就可以搜索出通常機動戰士（迪南·宗級）5 到 6 倍的範圍。

全身都配備了超長距離感測器，根據條件，可以以厘米為單位掃描數千公里範圍。

配備了新開發的都卜勒雷達，即使在移動中也能實現高精度搜索。

與聯邦軍的 MS 一樣，本機在背包、雙臂與雙腿共 6 處設有武裝掛載點（ハードポイント）。

發電機採用了與貝爾格·達拉斯（ベルガ・ダラス）相同的型號，透過分流的能源輸出，使本機的推進力甚至超過後續發展的維基那．基納（ビギナ・ギナ）。技術上，本機從貝爾格系列（ベルガシリーズ） 分化而來，即使作為戰鬥用途，也能發揮極高性能。

型號：XM-01

本機是 CV 開發的初期機體，屬於一般格鬥戰用 MS。

一般機體的標準塗裝為灰色，而「黑之戰隊」所屬機則以黑色與淡紫色為主色調。

CV 根據預先制定的戰略來開發機體，並排除企業或組織內部的妥協，以純粹的戰鬥需求為核心進行 MS 製造。隨著精煉技術的進步，本機即使未使用昂貴的特殊裝甲材料，仍能達到與鋼彈尼姆合金（ガンダリウム合金）相匹敵的強度與重量。

頭部搭載的混合式感測器 具備可媲美鋼彈系機體的索敵能力，並在背包上配備了 射擊瞄準用輔助感測器。護目鏡型攝影機眼（カメラ・アイ） 除了作為感測器外，亦可兼作探照燈。

本機的小型高輸出熱核反應爐 置於機體後方，並以背包覆蓋的結構設計，使其在機體尺寸相對小型的情況下，仍能搭載大出力的發電機，達成超越地球聯邦軍傑鋼系列（ジェガン系列）的推重比。

在逐漸普及的小型 MS 當中，本機率先確立了新世代 MS 的標準裝備，實現了巨大的技術革新。標準塗裝以灰色為主。

型號：XM-02

本機是以一擊脫離戰法為前提開發的機體。

CV 在 迪南·宗（デナン・ゾン） 正式採用後，立即展開針對不同戰術需求的機體開發。本機是在迪南·宗的泛用性基礎上進一步提升火力的型號，作為真正的攻擊型 MS，在迪南·宗之後進行大量生產。

機體配色與迪南·宗相同。

頭部設計亦與迪南·宗一致，搭載混合式感測器（ハイブリッド・センサー），並在側頭部配備天線。

與考量周邊損害而刻意壓低火力的迪南·宗不同，本機取消了光束槍騎（ショットランサー），改為配備 光束步槍（ビーム・ライフル）、肩部 三聯裝榴彈發射器（3連グレネード） 等標準化武裝，目標是確實擊破敵機。

本機的運用定位為迪南·宗的支援機，但在出力與推進力方面，本機更勝一籌。此外，本機的操作性良好，亦被用作訓練用途。

根據不同資料記載，本機既有作為一般兵用機的說法，也有因其高泛用性而被士官階級使用的記錄。

型號：XM-03

骷髏尖兵獨自開發的偵察用小型MS。與傳統的偵察用MS不同，這款MS裝備了多種武器，使其在強行偵察任務中無需支援機。