2059年，為突入Vajra母星進行最終決戰，移民船團Macross Frontier船團上新星重工開發工廠以LAI技術研究中心提供技術支援所生產新型可變型戰鬥機VF-25“彌賽亞”資料為基礎進一步開發了"對Vajra最終決戰用兵器"，YF-29 Durandal為其計劃驗證機型。與VF-25相比，YF-29不僅裝載了4台引擎，還利用從Vajra身體殘骸中取出的Fold水晶，攻擊力和能源護壁都得到了進一步加強。從外觀上來看，YF-29內置了Tornado Messiah（龍捲風背包）上追加的可旋轉式光束加農，機翼則由VF-25的後掠翼變為了前掠翼，塗裝為紅白兩色，單座駕駛艙，同時裝載有針點防護系統。 （防護盾與VF-27的相像）
Frontier 船團最新銳的可變戰鬥機，在新統合正規軍之前，已優先部署於S.M.S進行測試。除了電視版中的追加裝備外，還新增了新的設定——可用於大氣層內外的超級部件「龍捲風背包」。與僅以型號名稱稱呼的電視版不同，這款戰鬥機從一開始就有了暱稱「彌賽亞」。
YF-24衍生出的直系試作機。其愛稱「プロフェシー」意為「預言」。由L.A.I公司主導製造了數架，進行了變形機構和EX-ギア等各種測試後，被用作EX-ギア操作的機種轉換訓練機。
與VF-25不同，這款機體後座也採用了EX-ギア相容的雙座式駕駛艙，座艙罩呈前後延長的形狀。機頭前後的複合感應器由大型透明防護罩覆蓋，左側裝備有小口徑雷射機槍，右側裝有通信天線，因此機頭形狀左右不對稱。雖為非武裝機，但可裝備機槍和槍莢。
最初未在影像媒體中登場，而是作為FamilyMart限定模型，與《劇場版マクロスF〜虛空歌姬〜》的預售票捆綁銷售，於2009年9月推出。後來在2010年10月發行的《虛空歌姬》BD/DVD版的追加片段及收錄在BD版內的PS3遊戲《マクロストライアルフロンティア》中映像化。在《劇場版マクロスF〜戀離飛翼〜》中，作為駐停於クォーター的機體登場。在《マクロストライアングルフロンティア》中，該機體可裝備VF-25用的各種選配包。《マクロス・ザ・ライド》則設定其具備遠程操控無人戰鬥機及超高機動導彈的駭客能力。