型號：GNY-001
這是一架作為能天使鋼彈原型機而存在的機體，其名稱取自塔羅牌中的「正義女神（アストレア）」。作為承襲了O鋼彈（Oガンダム）泛用性而開發的測試機，它是為了測試各種鋼彈裝備而打造的機體。雖然隸屬於能天使系統，但本機並非設計用於近戰格鬥的機體。
型號：GNY-001
這是一架作為能天使鋼彈原型機而存在的機體，其名稱取自塔羅牌中的「正義女神（アストレア）」。作為承襲了O鋼彈（Oガンダム）泛用性而開發的測試機，它是為了測試各種鋼彈裝備而打造的機體。雖然隸屬於能天使系統，但本機並非設計用於近戰格鬥的機體。
型號：GNY-002
這架機體的形象源自塔羅牌中的「星（汲水的女神）」。是一台專精於感測系統的鋼彈，全身內建了各種感測器。由於是測試用機體，並未考慮實戰用途，因此幾乎不具備防禦力與攻擊力。日後開發的力天使鋼彈（デュナメス），便是以本機所蒐集到的數據為基礎製造而成。
型號：GNY-003
這是主天使鋼彈的原型機。與主天使鋼彈最大的差異在於，它無法變形成完全的人形。變形後接近人型的那個部分所擁有的頭部並不是鋼彈頭，而是真正的鋼彈頭其實隱藏在機首部位。推進系統則具備GN推進器與電漿推進的切換功能。
型號：GN-XXX
這是一架以「神的神秘」為意象所命名的天使之名的第三世代鋼彈。其型號編號被刻意隱藏，連組織內部能掌握此機體情報的人也極為有限。它的用途是作為「戰場的觀察者」，專為前往戰場等對於Veda而言難以直接進行資料蒐集的場所而設計。
型號：GN-005/PH
登場於MSV中的德天使鋼彈衍生型機體，為了因應可能配備GN力場的敵機所開發，裝備設計上大幅調整，主要武裝改採實彈火力配置，包括火箭砲與飛彈發射器等，以強化對GN力場的對抗能力。
然而，提耶利亞在分析後認為，若將機體外裝更換為此型態，可能會讓敵方察覺隱藏於德天使鋼彈機體內部的中性鋼彈機密，因而最終未被實際投入戰場。