型式番号：GNY-001
エクシアのプロトタイプにあたる機体で、その名称はタロットカードに登場する「正義の女神（アストレア）」に由来している。Oガンダムの汎用性を受け継いだ試験機であり、ガンダムの各種装備のテストを目的として開発された。エクシアの系列に属するが、格闘戦を主とする機体ではない。
型式番号：GNY-002
タロットカードの「星（水をくむ女神）」をモチーフにした機体で、センサー機能に特化したガンダムである。全身に多種多様なセンサーを内蔵しており、主に観測やデータ収集を目的として設計されている。あくまでテスト機として開発されたため、戦闘は想定されておらず、防御力や攻撃力はほとんど備えていない。この機体で収集されたデータをもとに、後のデュナメスが開発された。