鋼鐵ジーグ是基於磁鐵鋼和磁流波能源所製造的機器，因運用磁流波能源以行動，因此被稱為「磁力機器人」。它擁有75萬馬力的輸出功率。
作為一個半機械人，司馬宙的頭部能夠變形，並通過支援機器「大砲」發射的身體部件（包括身體的4個部分，左右的前臂、上臂、大腿、小腿和腳，共14個部件）合體（稱為「組裝」）成鋼鐵ジーグ。組裝過程使用頭部的磁流波能源，可以在約7秒的時間內完成。然而，連續進行組裝和拆卸（稱為「解除組裝」）會消耗大量能量，因此宙在第20集中提到「使用解除組裝過多已經耗盡了能量」。
鋼鐵ジーグ的各關節部位都是球形的磁力關節，通過更換身體的一部分（被稱為「變更組裝」），可以裝備武器，如ジーグバズーカ和馬哈鑽等。然而，由於運用磁力，它對高壓電流很敏感，因此在磁暴發生時或磁場異常的空間中，能量電路可能會混亂，並導致功率減半，同時使武器無法使用，或導致解除組裝。
從第27集開始，司馬宙的半機械人身體得到強化，成為新一代半機械人，他可以換裝多種環境適應的附加裝備，如空中戰鬥用的「天空模組」、地下戰鬥用的「地面模組」和水下戰鬥用的「水下模組」。一旦變成鋼鐵ジーグ，宙的動作會被追蹤，並反映其高超的格鬥能力。