由於最初是以民用起重機具PS（Power Slave）的名義開發的 ，所以不具備任何固定武裝，而因為是在2011年開始進行測試，因此原本預計命名為「十一武士」，但最後因為多種原因而未採用該名稱。之後正式量產的機體則定名為「11式主從機士」。 日本自行開發的第三世代的AS，有著類似於日本傳統武士的外型設計，單看運動性能的基礎數據，是不及一般的第三世代AS，但有配置劃時代的機能「捷變推進器」，能夠透過視線誘導的方式操作肩部的推進裝置來做出一般AS難以做到的動作。 實際上捷變推進器的操作不單是完全靠視線誘導，另一部分其實是透過使用TAROS來進行輔助操作（該技術是取自距離故事時間13年前在陣代高中遭到重創、被日本政府回收的ARX-7 Arbalest）。
第3世代AS Zy-99 Shadow 是 Zy-98 Shadow的量產型。Zy-99在Zy-98的基礎上，考慮了生產性和維修性，進行了細節設計的調整。性能基本與Zy-98相同，但外觀設計有所改變。
在《驚爆危機！Another》第1卷中登場的Zy-99M Shadow是俄羅斯聯邦向印度、中東、非洲等地大量出口的型號。這款M型因政治原因而從Zy-99的性能上降級（猴型）。與搭載高出力OL-3鈀反應爐的Zy-99相比，Zy-99M搭載了出力較低的OL-4鈀反應爐，驅動系和控制系統也由相對廉價的零件組成。傳感器和電子系統也有變更，Zy-99M的頭部設計與原版Shadow的設計大相徑庭。
此外，舊東方國家的軍事製造商也提供Zy-99M的升級零件，這使得多種多樣的型號在世界各地被運用。
Zy-99M作為D.O.M.S.擁有的攻擊機登場。傳感器和裝甲佈局略有改變，特別是頭部形狀有顯著不同。雖然原版的Zy-99M因政治原因被降級為猴型，但D.O.M.S.進行了獨立改造，使其具備了接近原版性能的能力，並為了外界的原因通常會設置限制器以隱藏這一事實。