在艾比利亞斯星代代相傳的傳說守護神，受魔神之星的能量復活。
巨大戰鬥機「戰鬥飛船」（搭乘員一名）、越野車型的巨大機器「大劍越野車」（搭乘員一名）、以及巨大坦克「大劍履帶車」（搭乘員兩名）合體為巨大機器人「大劍王」。通常會變形成為移動基地「大劍基地」，在宇宙中穿梭。各機器分離時使用「劍王分離」的口令，合體為基地形態時使用「大劍基地組合」，而合體成魔神形態則使用「宇宙魔神大劍王」的口令。
大劍號全長120.0米，體重800噸。動力來源是光子力能量，能夠單獨進行空間跳躍。
面部的裝甲可以分開，內部有如同般若面具的尖牙大嘴，能夠噴出火焰（稱為「大劍火焰」）。