在艾比利亞斯星代代相傳的傳說守護神,受魔神之星的能量復活。
巨大戰鬥機「戰鬥飛船」(搭乘員一名)、越野車型的巨大機器「大劍越野車」(搭乘員一名)、以及巨大坦克「大劍履帶車」(搭乘員兩名)合體為巨大機器人「大劍王」。通常會變形成為移動基地「大劍基地」,在宇宙中穿梭。各機器分離時使用「劍王分離」的口令,合體為基地形態時使用「大劍基地組合」,而合體成魔神形態則使用「宇宙魔神大劍王」的口令。
大劍號全長120.0米,體重800噸。動力來源是光子力能量,能夠單獨進行空間跳躍。
面部的裝甲可以分開,內部有如同般若面具的尖牙大嘴,能夠噴出火焰(稱為「大劍火焰」)。