這是由特務自衛隊TA實驗中隊使用的人型兵器，簡稱TA。它是"骨嵬"計畫的一部分，使用了被稱為"鬼之臂"的神秘超高技術，並極秘地開發了採用人工肌肉"マイル1"的最新雙足步行型兵器。由於"マイル1"模擬了人體的脊髓，因此通過思考和最小限度的指令（語音識別）和操作，能展現出接近人類運動能力。在劇中，骨嵬的分析和再現被視為解明餓沙羅鬼的一部分，而TA的開發和實戰投入則被隱約暗示只是實驗的一部分，成本和實用性（以及飛行員的安全）都是次要的。
Almblust（アルムブラスト）是一種利用氣體爆炸的機動輔助系統，安裝在腿部。原本是用於攀登時跳躍或挖掘地面，但由於柚史郎也用於姿勢控制和壕溝建造等用途。在正文中，自17式改暴走事件後，它開始使用17式改的裝備，包括大容量電池包、25mm機槍、導彈發射器、爆炸棒等，執行首相警衛任務和對抗美國的行動。然而，作為第三實驗中隊裝備的機體在該事件之外，一直都是一致使用17式。
17式的改良量產型。相較於根據每位駕駛員的個性進行嚴密調整的17式，改良型簡化了調整程序，從現有設置中選擇相對適合的選項。
在本篇中，該型號在北海道八臼岳演習場進行連續行駛實驗時，由於駕駛員注射了特殊藥物，導致試驗期間發生了暴走事故。但似乎並未對其運用部署造成影響，之後在國內各地的部署場景被描繪出來。實際上，在暴走事件後的戒嚴令期間，該型號被用於各地的警戒任務以及亞細安靜脈瘤的暴徒鎮壓。
與17式相比，改良型裝備了新型電池，行動時間大幅增加。但相對的，暴走時無法期望因電力耗盡而停止，因此在試驗暴走時不得不投入實驗中隊。
爆裂棒（Blast Rod）與阿魯姆爆裂（Alm Blast）使用相同的氣體炸藥，是一種用於暴徒鎮壓的非致命性武器。
與17式相同，在本篇中從未被稱作「震電」。
Symbol公司開發的人型步行兵器，簡稱MF。這是「Symbol」所使用的人型兵器，與特務自衛隊使用的TA同系列，被稱為「骨嵬」的「原型」對應的「假貨」，（「メタルフェイク」的稱呼僅用於模型等商品上），在本篇中登場的只有伊斯塔Mk-II一種機型。在貝吉爾斯坦，這種兵器被用於攻擊多國籍軍的裝甲部隊（空降坦克和步兵戰鬥車），並取得了巨大戰果。與TA不同，這種兵器還配備了用於對抗其他人型兵器的白刃戰武器，各種火器和特殊裝備也很齊全。
根據劇中台詞，裝備的反坦克導彈被稱為LOSAT。此款導彈在本作播出期間美軍仍在開發，但後來開發計劃中止。
此外，它還裝備了用於穿牆的泡狀炸藥噴霧器和點火用雷射、以及用於對抗安全系統和伺服器電腦的駭客系統，在潛入豪和中央研究所時發揮了作用。
在劇情接近尾聲時，該機型也交付給了美軍，並在空降後突入豪和工業總部。這次行動中，一部分機體在脛部裝上了可以高速移動的正座姿勢滑行機構。此外，還有一台裝備了人型兵器專用方便攜帶的軌道炮。
機械設計由荒牧伸志負責。
