特務自衛隊與豪和秘密開發的人類史上第一個二足步行兵器Tactical Armor,又稱戰術甲冑,簡稱TA,終於步入實用階段。但豪和開發此種兵器卻有別的目的,那就是召喚出傳說中的鬼神「餓沙羅鬼」。既擔任TA測試駕駛員又繼承余流能樂的豪和家四男憂四郎,當他肩負家族的宿業跳起餓沙羅之舞進行召喚儀式時,卻與一名神秘少女的意識相連。少女喊著:「不要召回恐怖!」,由於這場干涉憂四郎停下舞步。最後雖然餓沙羅鬼沒有降臨成功,但豪和也發現了跟他們一樣嘗試召喚餓沙羅鬼的人的存在。