型號：FA-78
這是伊歐·弗萊明的駕駛艙。塗裝為濃郁的藍色和白色。雙臂裝備有盾牌，其後方裝備有雙聯裝光束步槍（右臂）和火箭發射器（左臂）。此外，次級臂裝備有單一盾牌，共裝備4面在出擊時使用。在上方的左右位置裝備了導彈發射器和光束炮，中間則裝有額外的能源包。背上背負著大型背包，上面裝有數基備用能源包，用於突破敵方射程，摧毀敵方機動戰術MS。
增加裝甲部分可以像傳統的MSV配置一樣拆卸，內部裝有小型導彈。背包上裝有兩個推進器和推進劑箱，用於提高速度和行動範圍。與傳統配置不同，其機動性相當高，與高機動型薩克 II基地的感應型薩克相當，攻擊力、攻擊手段和速度等方面都非常強大。由於伊奧的技巧，取得了眾多的戰果。
型號：MS-06R
「活死人師團」研究開發的「再利用·P·裝置裝備高機動型薩克」，因其制式名稱過長，被巴羅斯艦長稱為「精神感應型薩克（Psycho Zaku）」。這款機體基於高機動型薩克Ⅱ，配備了再利用P裝置，這是一種將駕駛員腦部發出的電信號直接傳達到機動戰士驅動系統的實驗裝置。該機體被作為達利爾·羅倫茲少尉的專用機，並投入與全裝甲型鋼彈的對戰。
由於這款機體以薩克Ⅱ為基礎，足底裝備了可以固定在碎片等立足點上的爪子。針對暗礁宙域進行了特殊改裝，關節部位進行了密封處理。背部的大型背包裝備了兩個火箭助推器和一個大型火箭助推器，以增加推進力，實現高機動和高出力。
通常，高機動型機動戰士的駕駛需要高度技術和豐富經驗，但在再利用P裝置的支援下，狙擊手出身的達利爾少尉也能夠自如地操控機體，並取得單機擊沉敵艦的戰績。大型背包上部裝備了兩個輔助手臂，這些輔助手臂可以替換火箭助推器上的武器，也可以使用所持火器。
武裝方面包括光束火箭炮、巨型火箭炮（Giant Baz）、薩克機槍、熱能斧（Heat Hawk）和突擊手榴彈（Sturm Faust）。
型號：RX-78AL
地球聯邦軍的強襲登陸艦斯巴達的MS部隊配備了一款試作機動戰士。這款機體由莫妮卡·漢弗萊大佐為極秘作戰準備，投入了莫爾同胞團豐厚的資金進行開發。其配備了重力下專用的汎用支援裝備，包括副腿（飛行單元）和專用武器如電磁軌道炮，同時還兼具實戰數據收集的任務。
這款機體設計時也考慮了水中戰鬥，採用了水中用機動戰士的技術，其球形關節設計可以減少在水中的阻力。
在一年戰爭後，聯邦軍接收並改裝了一台吉翁軍的吉翁克（Zeong）機體。前部裙甲被延長並增加成為武器庫，並配備了一對隱藏臂（副臂），類似於後來的The-O（吉翁克的後繼機型）。駕駛艙採用球形的全方位顯示器，座椅為雙座膠囊狀設計，以便伊歐·弗萊明少尉和強化人類少女莉莉·謝麗娜（リリー・シェリーナ）共同乘坐。為了讓駕駛員能夠承受戰鬥中的重力，駕駛艙內部充滿了能吸收衝擊的凝膠。
型號：RGM-79
曾經是Side 4「莫爾」的暗礁宙域「雷霆宙域」中運用而改修的吉姆。配備給由莫爾戰災難民組成的「莫爾同胞團」。
這款吉姆在關節部位進行了防碎片的密封處理，並在雙肩等多處增加了姿勢控制推進器（Apogee Motor）。其武裝採用了能源包方式。此外，最大的特徵是配備了與普通吉姆不同的大型背包。此背包裝有五個推進器，兩個用於更換能源包和攜帶盾牌的輔助手臂，三個備用能源包等。其雙聯光束步槍是縮小版的全裝甲鋼彈所使用的武器。
雖然該機體支持核心區塊系統，但內置的並不是核心戰機，而是配備了四個小型推進器和機槍的緊急逃生艙。這使得機體可以靈活運用，例如僅拋棄上半身或下半身並進行控制。同作品中的鋼加農和全裝甲鋼彈也採用了相同型號的逃生艙。
型號：RGC-80
基本上與吉姆相同，但右側的輔助手臂被換成了加農砲，側頭部和各部位也增加了裝甲。此外，背包的助推器設計為方形。整體形象和配色沿用了MSV版本的吉姆加農（GM Cannon），但有些不同之處，例如加農砲裝備在背包上，以及右肩沒有缺口設計。
型號：RX-77
設計基本上沿襲了原版，但加農砲像吉姆加農一樣，裝備在背包上，而不是機體本體。背包後側配有一個輔助手臂。頭部增加了額外的裝甲。與原本機體一樣，該機體也有核心區塊系統，但核心戰機與上述的吉姆相同。
相比傳統設定，這款機體似乎被大規模量產並普及。即使在莫爾同胞團中，也有少數新兵駕駛這款機體。
型號：RB-79
左右的輔助手臂配有機槍和著陸用的滑橇。此外，也有部分機體將頂部的大砲換成了吊車。在作品中，這些機體主要用於收容返艦的MS和組裝受損的吉姆等作業用途。雖然也被用於戰鬥，但用途不再是傳統的遠距離砲擊支援，而是更多地用於艦隊防護等任務，交戰距離與其他MS並無太大區別。
型號：RGM-79/GH
在阿·巴瓦·空攻防戰中投入使用的吉姆改良型。除了將頭部換成鋼彈型之外，外觀和裝備與吉姆完全相同。此改裝旨在利用鋼彈的名聲來提升士氣，並對吉翁軍造成心理壓力，因此配色也與原版鋼彈相似，以較亮的白色和藍色為主調。
頭部特徵方面，這款機體沒有鋼彈型特有的額頭V字天線，取而代之的是地球聯邦軍的徽章。頭頂主感應器兩側各有一對棒狀天線。同樣的頭部設計也被應用在陸戰型鋼彈（雷霆宙域版）上。
地球聯邦軍所屬的最新鋭艦艇，配備了米諾夫斯基飛行系統。艦長是文森·派克。為了應對大氣層再突入，該艦具有可收納的艦橋及被稱為飛行板的機翼。艦中央及側面裝備了多門機槍。艦名來源於古希臘城邦斯巴達的重裝步兵頭盔，其圖案作為徽章裝飾在兩側的機動戰士甲板側面。
此外，機動戰士甲板的上部可以分離，變成登陸艇，共有四艘，分別是1號機到4號機。該艦被投入到由莫妮卡·漢弗萊參謀指揮的極秘作戰中。
型號：RX-75
這款機體的設計與《機動戰士鋼彈F91》中的Guntank R-44以及《機動戰士鋼彈UC》中的Loto戰車形態相似，具有常規的機械臂，前後較長且整體高度較低的外形。它具備運輸士兵的能力，也可作為指揮車運用，這點與Loto相同。其加農砲的安裝位置從傳統的機體肩部移至機械臂的肩部（在動畫中設計改為覆蓋肩部的樣式）。駕駛艙位於頭部，採用雙人駕駛模式，包括一名炮手和一名駕駛員。
在阿·巴瓦·空戰役中，該機體作為弗拉納根機構接收部隊的指揮機及工程機登場，利用前部裝備的裝置突破並撬開閘門，成功讓近20名全副武裝的士兵突入。
在斯巴達艦上也確認配備了三架此機體，其作為砲台使用的設定與以往相同。
型號：RX-77AQ
鋼加農水中型。這款機體在各處增加了進排水口，適應潛水作戰。此外，為了水中戰鬥，它配備了針槍和魚雷等不同的武器，並且可以根據任務需要進行配置變更。其配色沿用了鋼加農的紅色基調。在動畫版中，配色改為藍色基調，關節形狀和頭部天線的數量等細節也有所改變。
型號：RGM-79[M]
這款機體以吉姆改陸戰型為基礎，改裝成水中用機體。肩部、膝部和背包三個部位新增了在水中提供推進力的水力噴射器（Hydrojet）。為了適應水中戰鬥，該機體配備了使用實體彈的針槍。
型號 RGM-79C[G]
這款機體是將吉姆改改裝成陸戰用機體。武裝包括：長距離光束步槍、導彈發射器、突擊步槍、光束軍刀和盾牌。伊歐在擎天神鋼彈修理期間，駕駛此機體與南洋同盟邊境守備隊的古夫和德·戴部隊對峙。他與比安卡駕駛的巡洋艦助推器協同作戰，展開了高難度的空中戰。
型號：RX-79[GS]
斯巴達艦配備的陸戰型鋼彈，因配備艦的名稱而被稱為「S型」。這款機體是在阿·巴瓦·空攻略戰中投入的鋼彈頭改裝成陸戰專用機體。背包上搭載了輔助手臂，可以抓持盾牌等裝備，並增加了推進器。武裝也經過全面更新，除了光束步槍，還配備了可作為光束標槍使用的光束軍刀。
這款陸戰型鋼彈與南洋同盟邊境守備隊的機動戰士部隊在斯巴達艦的甲板上展開了攻防戰。
斯巴達艦配備的輔助飛行系統。類似於木屐（ゲタ）或德・戴（ド・ダイ），這些系統可以讓機動戰士騎乘或從下方與巡洋艦助推器對接使用。在與伊歐的吉姆改陸戰型協同作戰時，該輔助飛行系統參與了與南洋同盟邊境守備隊的空中戰。
型號：MS-05
舊薩克的名稱為人熟知，這是吉翁公國軍開發的史上首款實戰用機動戰士。雖然在一年戰爭末期，主力機的地位已被後繼機薩克Ⅱ取代，但舊薩克仍在現役使用。達利爾·羅倫茲曹長也因駕駛的薩克Ⅱ被全裝甲鋼彈擊墜，轉而駕駛舊薩克執行狙擊任務，並用大炮與全裝甲型鋼彈交戰。
配屬於活死人師團的舊薩克進行了暗礁宙域的特殊改裝，關節部位進行了密封處理，背部的背包裝備了提高機動性的燃料槽和可攜帶火器的輔助手臂。左肩裝備了帶有尖刺的裝甲，右肩的裝甲則被移除並裝上了握把。足底裝備了可以固定在碎片等立足點上的爪子。其武裝包括薩克機槍、熱能斧和手榴彈。
型號：MS-06
被稱為機動戰士代名詞的薩克Ⅱ，即量產型薩克，是吉翁公國軍在一年戰爭末期的雷霆宙域攻防戰中表現出色的主力機體。配屬於「活死人師團」的機體在動力管和關節處進行了防碎片的密封處理，膝部裝甲也增設了減震器。由於雷霆宙域的任務主要是潛伏在暗礁區域對侵入的敵機進行逐一狙擊，這些薩克Ⅱ的足底新增了可以固定在碎片等立足點上的爪子。背部裝備了大型背包，提升了機動性，並在背包上增設了推進器的燃料槽。
武裝方面，除了標準配置的盾牌、薩克機槍和熱能斧，還準備了改良型的薩克火箭炮。達利爾·羅倫茲曹長在與地球聯邦軍的伊歐少尉初次邂逅時，駕駛的也是這款薩克Ⅱ。
型號：MS-09R
一年戰爭末期活躍的高機動型量產型機動戰士。這款機體是MS-09德姆的宇宙改良版，其特徵與德姆相同，擁有可以進行三維掃描的十字形單眼。配屬於「活死人師團」的機體經過暗礁宙域的特殊改裝，關節部位進行了密封處理，背部裝備了高機動用推進器的大型背包和燃料槽。
Dryfish搭載機主要執行使用大砲進行狙擊的任務，因此其武裝包括熱能斧和MMP-50機槍。胡佛（フーバー）和費舍爾（フィッシャー）曾駕駛這些機體參與作戰。
型號：MS-14
一年戰爭時期開發的量產型機動戰士中，被認為完成度最高的機體，也是吉翁公國軍首次標準配備光束武器的機體。配屬於海妖機動艦隊的機體，為了適應暗礁宙域的需求，對關節部進行了密封處理，背部裝備了配有光束發生器的大型背包，以及四個帶有推進器的燃料槽。這使得該機體實現了與鋼彈相媲美的火力和高機動性。武裝包括光束長刀、專用光束步槍和盾牌。
海妖機動艦隊在救援費舍的里克·大魔後，作為活死人師團的援軍到達雷霆宙域，但師團已在全裝甲鋼彈的強大攻勢下幾近全滅。然而，隨著精神感應型薩克（Psycho Zaku）的活躍，莫爾同胞團也被殲滅，並成功俘虜了聯邦軍的伊歐等士兵。
型號：MS-06R
再利用P裝置（Reuse P Device）是一種系統，讓失去手腳的駕駛員將缺失的肢體連接到駕駛艙內設定的裝置，並通過意念來控制機體。這些駕駛員需要像擁有原來的手腳一樣，將大腦傳遞到手腳的電信號直接傳送到機動戰士的驅動系統，以實現機體的操控。
在該系統的研究和開發中，義肢研究者卡拉教授被拔擢負責。在魚乾號內部的設備中反覆進行驅動實驗。隸屬於活死人師團的魚乾不僅要進行這些實驗，還負責收集那些使用義肢的士兵的戰鬥數據。這些士兵成為了再利用P裝置的研究和開發的主要受試者。
面對試圖奪回雷霆宙域的莫爾同胞團所投入的全裝甲型鋼彈的巨大威脅，活死人師團決定使用配備再利用P裝置的高機動型薩克Ⅱ進行作戰。
活死人師團的母艦是一艘巴布亞級補給艦。在巴羅斯（バロウズ）艦長的指揮下，負責死守雷霆宙域，並對不斷進攻以奪回該宙域的莫爾同胞團進行狙擊戰術，利用碎片圖（Debris Map）成功擊退敵人。
隸屬於該師團的機動戰士駕駛員多數在戰鬥中失去四肢，並通過義肢補全。他們還協助吉翁科學學院進行再利用P裝置的研究與實驗。
型號：MSM-04
吉翁公國軍的水陸兩用機動戰士，是達利爾·羅倫茲小隊的主力機體。由於技師的好意，達利爾的機體在右胸特別標記了一個帶有角的骷髏徽章。達利爾小隊的機體設計較傳統的亞凱更小巧。
這些機體的頭部和手臂設計成可更換裝備的規格。頭部可以安裝感測器單元，而手臂則可以選配火焰噴射器和多種其他武器。
型號：MSM-03
卡夫曼部隊的領導者卡夫曼所駕駛的機體。相比一年戰爭時期的葛克，這款機體設計上大了一圈，因此雙手的鐵爪能夠握碎鋼球。腿部裝甲可以展開成履帶狀，使其能夠在雪地上自由行駛。腹部配備了兩門Mega粒子炮，頭部則裝有冷凍光束。
型號：MSM-07
卡夫曼部隊的主力機體。相比一年戰爭時期的茲寇克，這款機體在雙手雙腳使用了球形關節，並在肩部增加了裝甲。考慮到寒冷地區作戰，對腿部進行了改造，使其能夠進行懸浮行駛。武裝方面包括鐵爪、安裝在手臂上的機槍以及頭部的導彈。
型號：MAM-07
吉翁公國軍的水中用MA。戰鬥時，雙臂展開，並在巡航形態時變形收納。這款機體由卡夫曼指揮，搭載於狂怒魔鯊（マッド・アングラー）中，並在南極海附近與從斯巴達艦出擊的伊歐的擎天神鋼彈交戰。武裝包括位於開口部的大型等離子炮、雙臂的等離子炮，以及機體上部的24門魚雷發射管。
型號：MS-07B
南洋同盟改修並運用的吉翁軍遺留在戰場上的古夫機體。該機體作為飛行單元，在背包上裝備了兩個風扇，獲得了滯空、急速上升等運動性能，並且能夠與德·戴聯合作戰，適應空中戰鬥。武裝包括巨型火箭炮、薩克機槍、熱能軍刀、盾牌、熱能鞭和三聯裝加特林炮。南洋同盟試圖用這些機體來阻止進軍其支配區域的斯巴達艦。
