黒獅子、赤獅子、緑獅子、青獅子、黄獅子の5体の宇宙ライオン型メカが「ゴライオン・フォーメーション」で合体体制を整った後、搭乗する5人の「レッツ・ゴーライオン！」の掛け声で合体して生まれる巨大ロボット。劇中では分離したメカライオンは主にそれぞれ、ブラックライオン、レッドライオン、グリーンライオン、ブルーライオン、イエローライオンと呼称されていた。
遥か昔に宇宙中を暴れ回ったという伝説のロボットで、いつ、誰が作ったかは定かではない。最後には宇宙の女神に闘いを挑んで敗れ、その身体を5つの獅子に分断されアルテア星で眠りに就いたとされる。
身長60メートル、体重700トン、動力源は惑星エネルギー。出力は600万馬力で、最高飛行速度はM10。宇宙空間ではワープ移動が可能であり、分離状態でも恒星間航行が可能。
ゴライオンを構成する5体のメカライオンを起動させるにはそれぞれ専用の鍵が必要で、鍵は普段戦闘服の胸元に取り付けられているが、鍵を持つ者なら他のメカライオンも動かせる。作中ではファーラ姫が黒獅子を動かしたり、黄金や黒鋼が青獅子を動かしたりすることもあった。また、それぞれのメカライオンにはファーラ姫の父であるライモン王の魂が宿っており、邪悪な心の持ち主が乗ろうとした時はその操縦を受け付けなかった。
必殺技は十王剣で、特に「～斬り」等の呼称はなく、裂帛の気合のみで相手を両断するが、まれに剣で十字の光を飛ばして竜巻を発生させる「大竜巻」や、剣から電撃を飛ばす「十王剣・稲妻落とし」などを繰り出して敵を倒すこともある。後にゲームなどでは「十王剣・流星五段斬り」などが設定された。
また、ゴライオンは16種類の武装を持っており、後にフォーライオンアタックが追加されて17種類になった。フォーライオンアタック使用後に初披露された武器や、劇中未使用の武器も存在する。
