為了對抗波亞桑（ボアザン）星人的地球入侵以及他們的尖兵，即巨大戰鬥機械獸士，剛健太郎博士（另有妻剛光代和浜口博士的協助）開發了這台巨大的超級機器人。當五人一同按下紅色按鈕，並大喊「V字編隊！」（ブイ・トゥギャザー！）的口號時，波羅機組（ボルトマシン）以V字隊形組成，然後隨著「讓我們結合！」（レッツ・ボルトイン！）的口號，合體完成。解體則被稱為「Bolt Out」（ボルトアウト）。
由波羅巡航機（ボルトクルーザー）、波羅轟炸機（ボルトボンバー）、波羅戰車（ボルトパンザー：意為坦克或裝甲車，日本常使用德語發音的「パンツァー」），波羅巡防艦（ボルトフリゲート）、以及波羅登陸車（ボルトランダー：意為地面車輛）這五台機器的合體，形成一個高58.0米，重達600.0噸，最高飛行速度達馬赫20的人形巨大機器人。動力源是超電磁能源。主要駕駛員是剛博士的長子，剛健一。
這是一架超高速戰鬥機，總長12.8米，重量95噸，飛行速度達到馬赫20。它是「波羅機組（ボルトマシン）」的指揮機，配備了超電磁發生裝置和超級磁力控制裝置。雖然它單獨的表現並不多，但在對抗「波亞桑圓盤（ボアザン円盤）」時表現出色，取得了不少戰果。機體的中央部分可以折疊成曲柄狀，變成「波羅五號（ボルテスV）」的頭部。合體後成為電腦部分，駕駛艙整個區塊移動到波羅五號的眼睛位置，由健一駕駛。
是一架全長16.2米，重量100噸，飛行速度達馬赫18的重型轟炸機。它的雙臂部分可以打開，上下180度旋轉，構成了「波羅五號（ボルテスV）」的手臂部分。合體後成為攻擊部分，駕駛艙完全收納在機身內。由峰一平駕駛。
全長12.4公尺、重量220公噸，飛行速度達馬赫15的重戰車型機體。合體時會左右旋轉180度，構成波羅五號（ボルテスV）的胸部與軀幹。內藏超電磁陀螺（超電磁ゴマ）、天空劍（天空剣）以及作為動力來源的原子爐，是合體後負責能源輸出的能源區段，在裝備上可說是整體機體的關鍵。由剛大次郎搭乘。
駕駛艙與佛波羅巡防艦（フリゲート）呈面對面配置，大量的裝備應該集中於波羅巡防艦側。此外，在第17話的特訓中，為了應對會打亂V字編隊、阻止合體的獸士札伊札魯斯（ザイザルス），曾以馬赫16的速度飛行。
這是唯一一台與前作相比，駕駛艙位置發生顯著變化的機體。
這是一艘全長19.5米，重量105噸，飛行速度達馬赫16的雙體型潛水艦。它可以單獨飛行。大腿部的背面有一個可收納的艦橋狀結構。這部分有類似雷達天線的零件，但駕駛艙位於機首前端，用途不明。在合體後，它變成了修理和維修部分，構成了波羅五號（ボルテスV）的腰部和腿部，由剛日吉駕駛。
全長8.3公尺、重量80公噸，飛行速度達馬赫17的偵察型機體，可單獨飛行。由身兼忍者的岡惠美（岡めぐみ）駕駛，合體後成為偵察與分析區段，構成波羅五號（ボルテスV）的腳踝與雙足。
合體時，機體的接合面會向下折曲90度形成雙腳，腳尖部位各伸出左右兩根鑽頭，使其具備地底行動能力。活用波羅五號本身可自由分離的特性，在主機被束縛時，也曾單獨脫離合體狀態前去救援夥伴。
登陸車（ランダー）的駕駛艙位於左腳。
