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大空魔龍／大空魔竜ガイキング

由第3部（大空魔龍的頭部）、第1部（上半身）與第2部（下半身）合體而成的戰鬥用巨大機器人。身高50公尺，重量220公噸，由超金屬「索爾馬鈕鋼（ゾルマニウム鋼）」製成。藉由磁力與原子能混合裝置運作，可在空中以馬赫3速度飛行，在地面以時速200公里、水中以時速370公里移動，於宇宙空間中則能以接近光速航行。

頭部設有大型尖角，軀幹即為大空魔龍的頭部本體。第3部所搭載的多數武裝，即使在未合體的大空魔龍形態下也能使用。雖然未明確設定力量值，但光憑凱金（ガイキング）單機就能將整艘大空魔龍舉起運送，足見其驚人力量。

由強化戰隊「Combat Force」的主力成員——強襲駕駛員石蕗三四郎（ツワブキ・サンシロー）所駕駛。儘管機體內藏多樣兵器，敵方的暗黑怪獸常有與蓋金乃至大空魔龍相當甚至更巨大的體型，因此蓋金在與強敵作戰時也經常陷入苦戰。但憑藉與大空魔龍的精妙配合，以及一系列聯合攻擊技，最終仍接連擊倒強敵。

根據第1話中大文字博士的說明，第3部與第1部的合體（主要是包含軀幹的上半身）必須手動進行，但與第2部（下半身）的合體則為自動完成。標準的出擊流程是先射出第1與第2部，之後三四郎從大空魔龍的主艦橋進入獨立駕駛艙，搭乘第3部出擊並完成合體。

在劇情後期，合體完成後三四郎會大喊「凱金合體！」作為口號。另外，出擊時的導航與廣播由綠（ミドリ）負責。第6話中還出現了戰鬥結束後解除合體並返航的罕見場面。

在第23話與暗黑怪獸月神禿鷹（ムーンコンドル）的戰鬥中遭到重創後，凱金（ガイキング）進行了大幅度的改修，隨之以強化型態復活。改修後的外觀有明顯變化：四肢變得更加粗壯，面部護罩上的縫隙被取消，雙眼則新增了縱向條紋的圖樣。

性能方面也獲得大幅提升：拳擊力（特別是反擊拳的破壞力）強化為原本的3倍，踢擊力則提升為2倍之多。

其最顯著的特色，是在大喊「Face Open（フェイスオープン）」的口號後，會將頭部裝甲彈飛，露出內部超兵器「頭部核心（ヘッド）」。這個新頭部不僅外觀凶惡，還內藏大量強悍至近乎殘虐的追加武裝。

多數的新武器皆集中於Face Open後所顯現的頭部結構中，然而包括「死亡寄生蟲（デスパーサイト）」在內的舊有兵器也依然可以使用。

另外，展開後彈出的頭部外裝並非一次性拋棄品，戰鬥結束後會再行裝回。

大文字博士為了對抗暗黑恐怖軍團所建造的恐龍型移動要塞，是大空魔竜戰隊的中樞戰力。建造工程歷時十二年，最終於1971年3月15日完成。此要塞具備空陸移動、潛水、突破大氣層往返與宇宙航行等多重機能，全長400公尺，重量38,000噸。飛行速度為馬赫3，地面時速200公里，水上航行速度達120節，水下航速為150節，而在宇宙空間中最高可逼近光速。最大潛航深度為20,000公尺，設計耐重達80,000,000噸。動力系統結合核能、光子能與磁力，裝甲材質則為比鐵更堅硬、比鑽石更堅固的超金屬「佐魯馬鈦鋼」（ゾルマニウム鋼）。

主要由飛行員皮特負責駕駛，但當其不在時，佐今或大文字博士亦曾臨時操控。

在被暗黑恐怖軍團俘獲後，經佐今主導進行改造，新增武裝「奇蹟鑽頭」，亦引入了來自澤拉（ゼーラ）星的技術。根據特刊說明，此次大改造讓背鰭變得更為銳利，切割能力提升，尾巴的揮擊力道也增強，但其他改裝細節則未有明確記載。

外觀方面，骸骨造型的恐龍頭部有兩根巨大角。腿部（或可視為前肢）有兩條，但爪子在設定圖與動畫中有時呈現兩根，有時又是三根，後來製作了明確三爪版的設定圖以統一作畫風格。

艦上人員共計68人，包含總指揮大文字博士與所有搭載機的駕駛員。秘密基地設於御前崎燈塔地下，另有一座第2秘密基地設於伊豆西海岸的堂島大洞窟。艦內亦設有乘員專用的居住艙，足以支撐長期作戰。

駕駛艙「主控制室」位於機體中央，由皮特坐於正前方，後方四席由通信人員組成，包含綠與其他三名工作人員。也有畫面中後方席次由文太、山形岳、綠與山城新士郎坐鎮的例子。主控制室後上方設有指揮室，長駐人員為大文字博士與佐今。

動力艙搭載了具備位移功能的「植物式遷徙系統」（プラント・ミグラント），緊急時可移至艦內其他區域以避開危險。艦首兩側火砲旁的三個開口，有時會發光，實際上為反推噴射口。

艦內備有多個避難區，其中最堅固者為由超重密度鋼打造的「護盾室」。

主武裝如「恐龍電擊砲」（ザウルガイザー）、「水壓光束砲」（ハイドロブレイザー）皆集中於頭部，而該部分同時為蓋金（ガイキング）的主體。當蓋金出擊後，大空魔竜的戰鬥力將大幅下降，因此會啟動「螺旋防護形態」（ボリューションプロテクト／渦巻防御体勢），收起頸部與尾巴，縮成球狀，能抵禦核彈攻擊，並為地球上唯一能承受「死亡十字現象」（デスクロス現象）的機械體。此形態可進行高速旋轉以開鑿地面。此外，即便頭部不在，頸部也能作為高速旋轉鑽頭使用，實現地底行進。