蒼龍頑馱無的外甥（SD戰國傳 地上最強篇有關蒼龍頑馱無未進化版本「青龍頑馱無」的設定中，曾經提到龍牙一族在黃虎賊作亂時已經全滅，只剩下青龍一人。但何以本作又會出現外甥輝龍頑馱無，原因不明。），性格任性活躍。單行本所載，輝龍是由於在殿前比武後，白龍大帝以天宮有更多強者可以挑戰為由，鼓動其離開影舞亂夢（實際上是白龍大帝察覺到天宮之國出現危機，表面上鼓勵輝龍主動前往，實際上是期望他可以在需要時作為支援協助。）
在號斗丸與鋼丸逃出烈帝城時，與兩人相遇，故意留難兩人以獲得決鬥機會，結果號斗丸應戰，兩人不分勝負，更成為惺惺相惜的好對手，令輝龍成為號斗丸一行的首位同伴。
後來為順利抵達俄雲亂土，尋找解救天宮之國的方法，號斗丸決定兵分兩路，鋼丸與輝龍為一組，自己則隻身前往。兩人遭遇序武留追捕，鋼丸更身中封印炮無法活動，與序武留手下真紅主交手又不相上下，一度陷入困局。最後序武留急於立功，無視真紅主未脫離戰場便不分敵我進行炮擊，令真紅主震怒，繼而使出必殺技救走兩人。天鎧王覺醒後，被挑選成為繼承「火炎天」的「鬥霸五人眾」成員。
七人超將軍之一爆流頑馱無，在大戰後參考機動武者大鋼，設計並製作鐵機武者零號機（後來的鐵機武者爆進丸）。然而由於鐵機心得未盡完善，令零號機變得冷漠、毫無感情。由於技術問題未被解決，爆流乃以零號機為藍本，製作改修版本、擁有人格的一號機，即是「鐵機武者鋼丸」。由於號斗丸跟隨爆流習武，所以與鋼丸亦成為好友。
得知天宮之國逐漸變質的號斗丸，為尋找兄長飛驅鳥大將軍，決定前往「烈帝城」。鋼丸亦隨同前行。然而鋼丸眼見武者熱呂宗為求打敗自己及號斗丸，罔顧平民性命，胡亂開火，頓時怒火衝天，變成失去意識的「金剛鋼丸型態」，開始不分敵我，到處破壞。最後要由飛驅鳥暗中使出「雙燕龍捲返」才能制止。
為逃避追捕，兩人決定離開烈帝城，並於中途遇到影舞亂夢使者「輝龍頑馱無」。輝龍與號斗丸，不打不相識，最後更加入成為同伴。但為免被一網成擒，號斗丸決定兵分兩路，前往「俄雲亂土」，鋼丸與輝龍結成一隊，號斗丸則獨自前往。
鋼丸與輝龍兩人正在前往中途，遭遇前來追捕的武者序武留及異國武者、武者真紅主。汲取烈帝城中，鋼丸暴走的教訓，序武留指示下屬，發射「封印砲」，令鋼丸不能行動。輝龍只好獨自與真紅主交手。然而為求目的、不擇手段的序武留，竟無視同伴真紅主，指示下屬向兩人發炮。真紅主憤而反抗。最後亦背叛頑馱無軍團，成為鋼丸與輝龍的同伴。
幾經艱辛，眾人終於到達傳說之地、「俄雲亂土」。然而，正在等待眾人的，竟然是操縱頑馱無軍團的副將軍——魔星頑馱無。魔星與下屬「三羅將」、以及下忍兵團。群起而攻。
這個時候，化身成頑馱無頭像的傳說兵器「機動武神天鎧王」，破土而出，更變成巨大機動武者。天鎧王將五件光之鎧授予號斗丸等人，進化成「鬥霸五人眾」，鋼丸亦在有自我意識下，變身成金剛鋼丸。為阻止企圖令「魔界之門」再次打開的魔星，天鎧王發動力量，將眾人傳送回烈帝城。
眾人回到烈帝城，魔星亦變身成「魔星大將軍」。天鎧王變身成「魔封型態」，試圖封住已打開的「魔界之門」，然而魔星為阻止其成功，竟與天鎧王合體，變成「霸道大將軍」，戰況急轉直下。 眼見情況堪憂，天界使者羽荒斗，只好召來「超機動大將軍」，以扭轉戰局。由號斗丸操縱的「超機動大將軍」，一拳重創由三羅將化身而成的「風雲再起」。然而「風雲再起」仍不死心，在超機動大將軍背後發射最後一擊。鋼丸為保護好友，以身體抵擋攻擊而大破。
傳說在太古時代，天空武人遺留地上的機動武神。魔物橫行的時代，曾使用「輝道天鎧炮」將大地化成火海。在天宮北方的俄雲亂土以神顏形態被封印。甦醒後，把神具授予號斗丸眾人，使他們成為鬥霸五人眾。可變身成封印黑暗力量的魔封形態及超戰鬥形態·機動武神。然而，在烈帝城攻防戰中變身成為「魔封型態」以封印魔界之門的時候，由於力量幾乎全部使用在封印之上，防禦能力大幅下降，因此被魔星大將軍以魔力附身控制，成為霸道大將軍的一部分。
其背部裝備的是天界三武將（分別是「天的神具」、「雷激劍」、「地寶輪」）與傳說的四天王（分別是「炎的神具」、「龍的神具」、「隼的神具」、「光的神具」）所集結共七種之傳說的神具完全武裝合體。 號斗丸與魔星失蹤後，與羽荒斗一同將烈帝城地底的「魔界之門」封印，最後再變回石像，繼續沉睡。
據說火炎之馱舞留精太修復大鋼時，亦曾參考天鎧王「封魔型態」設計，追加「剛鋼型態」。
轟天頑馱無之弟。對其兄長將管治天宮的權力交託予新世大將軍，卻不託付予他，心懷不忿。深謀遠慮，處事冷靜沉慎。為開啟封印於烈帝城地下的「魔界之門」，企圖釋放魔物佔領整個天宮之國，魔星更以「石化之術」將「飛驅鳥大將軍」變成石像（其實是盔甲迦樓羅鳳凰），自己則自封為副將軍，把持朝政。為鞏固統治，更提拔一批心術不正的武者，到處胡作非為。同時，亦以攝政者身份，蒙騙一夥懷有正義心靈的武者，協助自己打擊異己，包括大將軍之弟、武者號斗丸。雖然如此，魔星卻在實行奪權陰謀之際，對飛驅鳥大將軍幼子、當時仍在襁褓中的武威之助手下留情，更將之收為養子。蒙在鼓裡的武威之助，視魔星為親生父親。因此在戰後對平定魔星之亂的頑馱無軍團相當痛恨，決心為魔星報殺父之仇，埋下十五年後百鬼夜行眾之亂的伏線。
平時以斗蓬姿態出現，掩飾其邪惡本質。一旦將斗蓬打開，就會性情大變。
在號斗丸前往「俄雲亂土」時，親自迎擊，更召來「三羅將」及「下忍軍團」加入戰團。然而天鎧王甦醒，並賦予號斗丸等人新力量，成為「鬥霸五人眾」。魔星見狀，決定留下「下忍軍團」拖延眾人，自己則先行前往烈帝城，解開「魔界之門」封印，受到「鬥霸五人眾」阻撓，後來同天鎧王強行融合，成為霸道大將軍，同號斗丸之戰後生死不明。（在魔星解開魔界之門封印期間，七人超將軍時期被消滅肉身的闇邪神吏偶遮光，乘機逃回地面，更附身於魔女御麗，成為「邪麗」，繼而利用武威之助（新凰）對頑馱無軍團的積怨，引發十五年後百鬼夜行眾與頑馱無軍團的惡鬥。）
