傳說在太古時代，天空武人遺留地上的機動武神。魔物橫行的時代，曾使用「輝道天鎧炮」將大地化成火海。在天宮北方的俄雲亂土以神顏形態被封印。甦醒後，把神具授予號斗丸眾人，使他們成為鬥霸五人眾。可變身成封印黑暗力量的魔封形態及超戰鬥形態·機動武神。然而，在烈帝城攻防戰中變身成為「魔封型態」以封印魔界之門的時候，由於力量幾乎全部使用在封印之上，防禦能力大幅下降，因此被魔星大將軍以魔力附身控制，成為霸道大將軍的一部分。
其背部裝備的是天界三武將（分別是「天的神具」、「雷激劍」、「地寶輪」）與傳說的四天王（分別是「炎的神具」、「龍的神具」、「隼的神具」、「光的神具」）所集結共七種之傳說的神具完全武裝合體。 號斗丸與魔星失蹤後，與羽荒斗一同將烈帝城地底的「魔界之門」封印，最後再變回石像，繼續沉睡。
據說火炎之馱舞留精太修復大鋼時，亦曾參考天鎧王「封魔型態」設計，追加「剛鋼型態」。
