——P.D.323 由加拉爾霍恩（ギャラルホルン）對亞布勞中央議會的政治干涉事件，最終演變為動用鋼彈的武力衝突。而導引事件走向終結的，是一群自火星而來、被稱為「鐵華團」的少年們。
即使是在金星軌道上漂浮的拉多尼札殖民地出生長大的維斯塔利歐・阿法姆（ウィスタリオ・アファム），也聽聞了鐵華團的英勇事蹟。
然而，敗給火星在開拓競爭中的金星，如今早已成為連四大經濟圈都無意涉足的邊境行星。居民甚至沒有ＩＤ，只被當成罪人流放的地點而存在。
就在維斯塔利歐懷抱著「想要改變這片故鄉」的願望時，一位少女出現在他眼前，自稱是「兀爾德狩獵（ウルズハント）」的引路人**。
「恭喜你，您已獲得參加『烏爾茲狩獵』的資格。」
在這場與少女的邂逅引導下，維斯塔利歐站上了「烏爾茲狩獵」的起點——一場投注著足以購買整座殖民地的龐大獎金、無人知曉真相的命運競賽，即將展開。
