然而，和平的日子並不長久，另一魔王、闇皇帝此時再度來襲。雷凰大將軍在戰事最後，與闇皇帝一同消失。留下七件「武化舞可」。當時擔任輔政的將頑馱無殺驅頭，乃將七件裝備，分別交託予「光之七人眾」。
昔日「牙斗忍眾」成員，現已脫離組織的「武者銳驅主」，盯上摩亞屈擁有的「鐵肩」，以獲得隱藏在「武化舞可」中的力量，以稱霸天下。於是擂途截劫，將「鐵肩」奪到手上。得到邪骸力量的銳驅主，更加意氣風發。不過，來自異世界的祖先「騎士鋼彈」（頑馱無真惡參），為免子孫再重蹈自己覆轍，乃來到天宮，並出手干預。最後打敗銳驅主，又以白銀之鎧封印其野心。銳驅主此後成為「逆伐」，以打倒頑馱無軍團，證明自己實力為目標，加入由重犯卡比坦率領的「邪惡武者軍團」。臨行前，將「鐵肩」留下，並託付予兒子淒丸。
天宮之國重犯卡比坦，由於心存邪念，被闇邪神看中，並建立「邪惡武者軍團」，反撲天宮。更率領四神將、四大軍團及四台從地底挖掘出來的要塞城吏死低亞，與以烈火武者頑馱無為首的「光之七人眾」對抗。然而正當「光之七人眾」打算啟動「武化舞可」的強大力量之際，偽裝成摩亞屈的逞鍛，突然襲擊成員之一、鐵機武者齋胡，令其被毀滅。缺少成員的「光之七人眾」迅即被擊倒，「邪惡武者軍團」佔領整個天宮。
