擁有烈火一般鬥志的熱血武者、「光之七人眾」領袖。與邪霸呼、鈴程呼同歸於盡後，頑魂升至宇宙途中，與飄浮在大空中的機動武者大鋼相遇、並且結合。跌回地面後，仁宇及霧丸施法使大鋼再次起動。大鋼與烈火武者融為一體，變成「機動武者烈火大鋼」。
遠古時代中飄浮在太空的大鋼（雖然烈傳是平行世界，但所謂「遠古」，其實是暗指「七人超將軍篇」），與正在升天的烈火武者頑馱無「頑魂」融合，而再度降落地面，並在仁宇、霧丸協助下，重新復活成「機動武者烈火大鋼」。由於遇到大氣層磨擦，令黑色裝甲變成赤紅色。「第一篇」尾聲時，烈火武者進化成「烈火武者大將軍」，並與大鋼分離。因此駕駛一職，就由烈丸負責。
影舞亂夢出身、依舊是光之七人眾軍師。故事中已與芽零珠結婚，有一子嵐丸。 「武者七人眾」中，精太原本被設定成精於箭術，但在商品化後，並無將弓箭實物化，只有在Cardass中，出現過模型版本無法呈現的腰甲合體弓，引致後來要以「麒麟之神器」才可透過附送的弓箭，重現挽弓型態。而這個缺陷，直至「武者烈傳」角色「劍豪武者精太」中重新設計，才得到修正。
烈火武者頑馱無之孿生弟弟、隱丸之父、齋造之養父。 「舞化武可」時期，裝甲變成半邊類似隱密將軍、半邊接近忍者。百變裝備「大手裡劍」亦得到強化，成為「大手裡劍．二式」。 單行本中，曾率領空中偵查部隊「雲隱隊」調查刃斬武將軍，結果被刃斬武所識破，遭受攻擊。農丸雖以必殺擊落其中一艘空中運輸機，然而在刃斬武攻擊下遭受重傷墮海。由於農丸無法進行密偵行動，所以前往刃斬武本陣黑守暴穩島的工作，便由烈丸擔當。
模型漫畫中，由於長兄摩亞屈為頑馱無軍團犧牲，令逞鍛對「光」抱有懷疑。因而被闇邪神看中，入侵其心靈，使之化成「刃斬武將軍」。最後當「闇」欲攻擊齋造時，突然良心發現，撲上前以身體抵擋「闇」的攻擊。齋造憤怒非常，令蘊藏在體內、結晶鳳凰的力量爆發出來，更將分散各地的「爆機之武具」重新組合到齋造身上，令齋胡再度復活。故事最終被芽零珠救回。
根據古代武將齋胡設計的鐵機武者。「舞化武可篇」故事開端，齋胡已在與邪惡武者軍團作戰時，因為被七人眾成員（逞鍛假扮的摩亞屈）毀壞，令邪惡武者軍團得以佔領天宮全境。齋胡爆炸後，以「爆機之武具」姿態分散各地，核心部件「鐵機心得」與結晶鳳凰融合，成為「子武者齋造」，後來為農丸拾獲，兩人由此成為養父子。 刃斬武將軍率領鋼王、爆進王等鐵機，向農丸及齋造來襲。後來摩亞屈將逞鍛從刃斬武型態解放，逞鍛回復本性，更以身體保護齋造，免受「闇」所侵襲。令齋造在忿怒中，喚醒各件「爆機之武具」，再組合成齋胡。同時，結晶鳳凰亦在融合過程中分離，變成烈火武者大將軍的「頑馱無結晶」。 最後，「舞化武可」與「闇」一同消失，齋胡復活，而且由於作為齋造型態的鐵機心得，在結晶鳳凰融合期間，被賦予「心」的力量，同時繼承齋造記憶。因此得以完全復活成有自我意識的武者。
真身為「天翔狩人·逞鍛」。說明書版本中因為長兄摩亞屈戰死，令其對「光」產生疑惑，生命體「闇」乘機進侵其內心。由於外表與三弟衛有吾相同，只是顏色有別，於是趁摩亞屈修行期間假冒之，邪惡武者舉起反旗後，更出賣光之七人眾，將鐵機武者齋胡毀壞，令頑馱無軍團大敗，七人眾各散東西。 烈火武者大鋼消滅闇邪神（卡比坦）後，始正式起兵叛變。曾分別率領鋼王、爆進王軍團追捕齋造、農丸兩人，以及下令量產鐵機．碎虎摩亞屈進攻烈帝城。直至刃斬武受農丸攻擊，破壞面具後，其真正身份——天翔狩人逞段，才展現人前。 單行本中並無被闇邪神入侵，而是由於長兄為了天下和平而戰死，最後卻只換來以卡比坦為首的邪惡武者之亂，令他對存有感情的「人」失望，並憧憬只有鐵機武者主宰的世界，所以矢志消滅所有人類，並試圖籍著利用闇邪神達成目的。因此他先在對邪惡武者的戰爭中，假扮摩亞屈大破齋胡，繼而捉走少年武者們，打算藉助他們擁有的「武化舞可」令前次大戰中被消滅的闇邪神再次復活。
烈火武者頑馱無之子。本篇主人公，憧憬光之七人眾、為成為武者，專注修行劍術。得知父親烈火出現危機，帶同號刀前往武者之原，以支援他。烈火與邪霸呼、鈴程呼同歸於盡後，繼承父親熱血之魂，繼續打倒邪惡武者之路。最後更將七件「舞化武可」裝在身上。
剛熱機械師．駄舞留精太幼子，在其上已有五位兄長，曾參與對抗闇邪神大戰。雖然身為幼子，卻擁有過人才智，被譽為「天才軍師」。作為子武者，除了繼承父親「鎧甲」，由於齋胡被七人眾叛徒出賣而遭擊毀，馱無留精太為紀念它，將齋胡的「舞化武可大砲」轉贈了雷丸。 擁有自製裝備「機巧甲冑」，可與三輪爆車結合成「江須型態」。
逆伐（銳驅主）之子，對父親懷恨。為打倒之獨自修行。父親離開後，留下自摩亞屈手上奪去的「舞化武可·鐵肩」。除了雙拳，不會使用其他武器。為誇示「復仇鬼」形象，每次作戰均戴上鬼面。最後在羅美安薔薇山一役，將父親逆伐打敗，其下屬三軍鬼及「四神將」之一「格鬥士勢羅」，亦脫離邪惡武者軍團，共同輔佐淒丸。最後在勢羅嚴格修煉下，繼承父親、成為「二代目銳驅主」。
幼兒鐵機武者、烈丸養子。實際上是「七人眾」之一、鐵機武者齋胡之「鐵機心得」與「結晶鳳凰」合體而成。 模型漫畫中，烈丸在偵察刃斬武軍團期間，無意中發現齋造，並收養為義子。後來刃斬武率領鋼王、爆進王部隊圍捕，齋造喚醒「爆機之龍炮」，一舉消滅所有鐵機武者。當「闇」再次復活時，逞段捨身保護，令齋造怒火中燒，將其餘隱藏的爆機之武具一一召集，更再次合體成「鐵機武者齋胡」，更與烈火大將軍聯手將「闇」打敗。 大戰結束後，齋胡與齋造合而為一，更繼承後者的「心」與記憶，因此會以農丸為父親。
由與光之七人眾對抗的武者銳驅主帶領。 「四神將」之一，原為「牙斗忍眾」武者銳驅主。由於懷有野心，從摩亞屈手上奪去舞化武可鐵肩，後來被來自異世界的祖先「騎士鋼彈」（頑馱無真惡參）打倒，騎士鋼彈不欲其重蹈自己覆轍，便將白銀鎧甲加諸在銳驅主身上，以光之力抑壓其野心，並改稱逆伐。（單行本對逆伐加入邪惡武者軍團有另一番解釋，是逆伐故意讓兒子淒丸仇恨自己，從而磨練他成為強者，因此成為四神將之一。逆伐本體亦選用鋼彈DX，而非銳驅主。） 雖然野心被抑壓，逆伐為向頑馱無軍團，證明自己為強者，毅然決定加入「邪惡武者軍團」。最後被兒子淒丸打敗而死。
「異步留武篇」乃鋼彈CG系列之一「鋼彈 EVOLVE」篇章。劇情講述烈火武者頑馱無為保護一眾子武者，與魔殺驅軍團作戰。最後得到子武者鼓勵，發動「光之卷軸」力量，並裝上「光之鎧」，成為頑馱無大將軍，將魔殺驅消滅。其後該故事更推出漫畫短篇，由「武化舞可」漫畫版作者一式正人繪畫。講述荒五郎（荒烈驅主）向武者拜師的事件。
忍者軍團堂我眾頭領、時隱之國軍師、統領要求部下對自己絕對服從同時，自己亦對殺驅頭非常忠心。代替已經陣亡（實際上失蹤）的殺驅頭，以軍師（將）身份主理國政。最初與頑馱無軍團維持敵對關係，更與昔日好友烈火武者頑馱無交手。但後來得悉引致兩國交戰的幕後主腦是遮光後，轉而與光之七人眾合作。 流派「堂我無念流」，武器有「軍配刀.閃光斧」、「銘刀.伽昴」及「自動支援管.浮游炮」（功能僅是替漣飛威拔出背上配刀。） 「八絃之陣」成員之一。
