太郎的母親是外星人科學家，後來被其他星球的外星人追殺。她同一塊金屬生命體逃到地球，並在地球結婚生下了貫太郎。貫太郎母親把金屬生命體培育成鐵甲飛天俠並交給兒子貫太郎。此後貫太郎和鐵甲飛天俠一起為地球的和平而戰。
布拉斯特星人（ブラスター星人）通過攻擊居住著生命的行星，摧毀了這些行星的氧氣和綠色環境，導致宇宙中許多和平的星球相繼滅亡。
來自被布拉斯特星人毀滅的坎塔羅斯星（カンタロス星）的女性科學家瑪雅（マヤ）逃到地球，並帶來了一種「活著的金屬」。瑪雅在地球上遇到了星博士（星博士），並與他結婚，兩人之間誕生了兒子——貫太郎（カンタロー）。瑪雅預見到布拉斯特星人將以地球為下一個目標，於是她利用海底火山的能量，使「活著的金屬」成長，並創造出了巨大的機器人——鋼加（ガンガー）。然而，由於在逃亡過程中受到布拉斯特星人射線的影響，瑪雅因後遺症而去世，臨終前她將貫太郎的未來和鋼加託付給了星博士。
坎塔羅斯星被毀滅的十年後，布拉斯特星人開始將地球作為下一個目標並展開行動。雖然星博士警告人們布拉斯特星人才是怪異事件的幕後黑手，但他的主張並未被世人接受。此時，貫太郎與鋼加合體，開始了保護地球的戰鬥。
