聯合地球暦192年（西暦2300年）、神秘宇宙生命體「拉達姆」突然侵略地球。
人類的太空進展夢想所建造的軌道電梯基地・軌道環（Orbital Ring）被迅速佔領，地球侵略開始。地球製武器無法傷害強韌的拉達姆獸，這些拉達姆獸以及比其更強的戰鬥力的神秘面具「超人」帶來了巨大的威脅。人類唯一能對抗的武器——軌道環的雷射炮被奪走，所有宇宙船被摧毀，人類無計可施，只能默默忍受這場侵略。
某日，在調查分析地球上的拉達姆獸及其變態而成的拉達姆樹時，外宇宙開發機構的成員諾亞爾・貝魯斯和如月亞紀發現了一位從天而降、身份不明且失去記憶的青年。這位被保護的青年甦醒後，要求乘坐能飛向太空的宇宙飛船。隨後，他未經許可便駕駛著地球僅存的最後一艘宇宙船——藍色地球（Blue Earth）號，並帶著諾亞爾和亞紀一同飛向拉達姆橫行的宇宙。
由於其行為過於魯莽，諾亞爾給這位青年取名為「D（Dangerous）-Boy」。在諾亞爾和亞紀的眼前，D-Boy變身成為與拉達姆尖兵極為相似的超人——Tekkaman Blade，輕而易舉地摧毀了人類束手無策的拉達姆獸。外宇宙開發機構的首領海因里希·馮·弗里曼將D-Boy招攬入夥，重組為Space Knights，並獨立於地球聯合軍，開始與拉達姆展開戰鬥。
然而，對於D-Boy來說，保護地球免受拉達姆侵害的戰鬥，是一場沉重、激烈且背負罪孽的悲哀戰鬥。
