惑星クラウディア。在這裡，長期以來一直存在著由雲端同盟和迪昂聯邦這兩大勢力之間的緊張局勢。クラウディア曆2091年2月，迪昂聯邦使用名為「GT -グランドトルーパー-」的人型兵器作為大量無人兵器的核心，以壓倒性的軍事力量對同盟的多個城市展開攻擊，並在開戰僅一週內將其夷為廢墟。幾個月後，雲端同盟失去了在迪昂大陸的所有領土，雙方的戰鬥陷入膠著狀態。
在此期間，同盟也推進了GT的開發，最終成功研製出了同盟軍首款有人駕駛的GT「Gunblaze」。後來成為英雄的曉京（キョウ・アカツキ）被分配到第13獨立機動部隊，這個故事就從他加入第13獨立機動部隊開始展開。
