ジオニック・コネクションを壊滅に追い込んだガンダムフォースの面々だったが、Vコマンドガンダムからの使者であるスターガンダムGP01の到来によって、状況は一変する。宇宙では、平和を守る連邦宇宙軍と、征服を目論むコスモザタリオンの戦いが続いていたのだ。ジオニック・コネクションもまた、コスモザタリオンの尖兵に過ぎなかった。 Vコマンドの呼びかけに応え、G-ARMSの戦士たちは新たな仲間と共に、戦艦ジェネラルで宇宙へと旅立つ。
