型號：SDVF-90
V指揮官的真實面貌。是與凱撒在太古時代戰鬥過的戰士們的倖存者。感受到凱撒意志的存在於ザタリオン的背後，便改變形態成為V指揮官，並加入了聯邦宇宙軍。
能夠與支援機械「突擊戰鬥機（アサルト・ファイター）」合體。
型號：GGP-01S
機動艦隊星際艦隊的領導者。原本是旗艦「將軍號」的乘組員，也是V指揮官的部下。他引誘G-ARMS進入太空。也負責尋找要塞皇帝G（フォートレスエンペラー）的搜索任務。
能夠變形為攻擊模式的「星狼模式」。個人標誌是狼。
型號：FEG-0011
被稱為傳說中的戰神。是與凱撒對立的古代文明的巨大兵器。在STAR GUNDAM的呼喚下復活。
能夠分離成要擊戰鬥機「堡壘攻擊者」和機動宇宙戰車「堡壘轟炸機」。進一步地，「堡壘轟炸機」可以變形為移動炮台型的「堡壘獅鷲」。
GENERAL GUNDAM是基於這個機體製造的。
型號：CAPF-91
隊長鋼彈FF達成了進一步的強化形態。這是V指揮官秘密安裝的系統啟動所致。
能夠變形為聖獸「星際獅鷲」。其必殺技『大十字爆破』是吸收附近恆星的能量後釋放的大型技能。
型號：FF-0
在與凱撒的最終決戰時，透過隊長 Formula 91與指揮官的心靈合一，兩人融合後誕生了一個謎樣的存在。其右半身為黃金的閃耀之心，左半身則為漆黑的暗影之心，展現出左右不對稱的形態。擁有兩把能量相當於一整個銀河的劍，以及無法測量的規格等，擁有難以計量的力量。
型號：GSZ-006S
為了宇宙使用而強化的GUN SABER。將大氣層專用的噴射背包更換為宇宙用的高機動型。能夠變形成星際戰鬥機模式。
型號：GPZZ-010BS
為了宇宙使用而強化的GUN PANZER。能夠變形成陸戰鬥機模式。與STAR GUN SABER合體後，變成戰鬥轟炸機シュツルムセイヴァー。
型號：GFA-78NT1S
為了宇宙用途而強化的キャプテンアレックス。裝甲形狀變成了更加圓潤的設計。
仍然保留了變身為 BLADER 的能力，但該形態不被稱為 STAR BLADER。
型號：GPZ-006S
為了適應宇宙中的行動而接受改造手術的キャプテンプラス，擔任星盾突擊隊長。
外觀除了顏色之外沒有變化，但換裝了新的槍甲II和太空容器，取代了原有的GUN PLASMA。仍然能夠變身為 GUN RIDER 形態。與STAR GUN FIRE一樣，名字仍然是GUN RIDER，不叫 STAR GUN RIDER。
型號：GPF-783
曾經與V指揮官共同戰鬥的戰士。因為熱愛自由的精神，他離開了軍隊，過著瞄準ザタリオン的海盜生活。操控著高機動支援機甲「宇宙鯊魚」。
身邊總是有「海盜鋼球」作為伴隨。
其他成員包括副官百式改、一絲不苟的吉姆特裝型和愛開玩笑的ガンキャノン・ディテクター。
型號：MSBZ-06SC
為了解決與V指揮官的恩怨，作為海盜追蹤而來的血色薩克。在喬尼克城崩潰的混亂中賺取的資金以及前作巨大武器比格·薩姆的殘骸，建造了戰艦ブラッディア（姆賽與薩克雷羅）。自然與非道的宇宙薩塔利昂（コスモザタリオン）對立，並將第三次與隊長等人共同作戰。
此外，反對宇宙薩塔利昂軍的前吉翁尼克連結（ジオニックコネクション）的ザック・ワイルド率領的テキサスロード戰士們和フレディビグロブロ登上ブラッディア，為了回報血色給予的一宿一飯之恩，黑暗一族的ザクト等人也加入了其下。
型號：CZFK-178
戴著面具的指揮官吸收了フューラー的力量而強化。作為宇宙薩塔利昂的領袖，以清算對指揮者們的恨意為目標，推進對宇宙軍的侵攻。
能夠變形為三頭龍型的破壞龍。去掉面具和各種武裝後的輕裝形態被稱為フューラーガンダム。
型號：CZX-05
因為公主ビギナ・ギナ被擄為人質，不情願地加入宇宙薩塔利昂的黑色部隊長。在惡魔帝王中，向G-ARMS逼近。
通過組合已分離的裝備，變成支援機甲「地獄鴉」。
型號：CZEE-005
這是依照フォートレスエンペラーG的模型製造的巨大武器，只有ダースベルガ能操作。能分離成惡魔攻擊者和惡魔轟炸機，而惡魔轟炸機可變形為惡魔獅鷲。
型號：CZX-07M
G殺手所屬的機動怪獸。在所有機動怪獸中，它擁有最強的戰鬥能力。與其他兩個G殺手合體後，可以發揮極其驚人的破壞性力量。
