夏休みに自然学校に参加した少年少女15人は、海岸沿いの洞窟で「ココペリ」と名乗る謎の男に出会う。彼は子供たちに「自分が作ったゲームをしないか」と誘い、そのゲームの内容は、「無敵の巨大ロボットを操縦して、地球を襲う巨大な敵を倒し、地球を守る」というものだった。
子供たちはそれを単なるコンピューターゲームだと思い、兄のウシロに止められたカナを除く14人が契約に同意する。やがて、黒い巨大ロボットと敵が現れ、さらに「コエムシ」と名乗る口の悪いマスコットも登場する。
ロボットのコックピットに転送された子供たちの前に現れたのは、再び姿を見せたココペリとコエムシ。そして始まる、黒いロボット・ジアースの最初の戦いだった。
その後、子供たちは戦いを重ねていくうちに、このゲームがただの遊びではないこと、そしてその背後にある重い「真実」を知ることになっていく。
