不老長寿の秘薬「命のもと」を発見し、それを世界平和のために役立てようと、紋者博士はタイムトンネルを完成させた。 しかし、「命のもと」を自らの欲望のために手に入れようとする悪党グループ・アクダマトリオが、タイムトンネルの別の入口を発見し、時空を越えることに成功してしまう。 これに対抗するのは、紋者博士の孫・さくらちゃんと、博士の助手である鉄ちゃん。ふたりは正義のヒーロー「ゼンダマン」に変身し、アクダマトリオの野望を阻止するために立ち向かっていく――という物語。
