タイムパトロール隊は、世界中から選ばれた隊員たちが日夜歴史の流れを監視する組織である。地球から数万キロメートル離れた宇宙空間に浮かぶ巨大な宇宙ステーションを拠点としており、擬似重力により地上と同じような生活が可能となっている。
その隊の中に所属する、やや落ちこぼれ気味の三人組は、いつか自分たちの名前が歴史に残るような存在になりたいと夢見ていた。
そんな彼らの前に現れたのが、トンマノマント。彼は三人の願いを叶えると称し、彼らを「オジャママン」として自らの思い通りの歴史を作るために利用しようとする。
その計画の兆候を察知したタイムパトロール隊のヒカルとナナは、悪の野望を阻止すべく「オタスケマン」として立ち上がる。
時を超え、歴史を守ろうとするオタスケマンと、歴史を塗り替えようとするオジャママンとの戦いが、今、始まる。
