ザウラーズが機械化帝国を退けてから数か月が経過した1994年XX月、地方都市「極楽町」にある極楽小学校では、5年3組の生徒たちが地球防衛組・ガンバーチーム・ザウラーズに憧れ、日夜エルドランロボットの研究を行っていた。
そんな中、突如として「鬼界帝国オニガッシュマー」が襲来し、地球侵略を開始。5年3組の生徒たちは、これまでの研究成果を試すためにオニガッシュマーに立ち向かうが、ピンチに陥ってしまう。そこへ地球の守護神エルドランが現れ、ライジンオーたちを操ってオニガッシュマーに対抗するも、敵の強大な力により3体のロボットは巨大な黄金の剣に封印されてしまう。
自らの無力さに苛立つ5年3組の生徒たちを見たエルドランは、彼らに新たな守護神「ダイテイオー」を授ける。こうして5年3組の生徒たち、「ダンケッツ」はエルドランのロボットに乗り込み、地球を守るためにオニガッシュマーとの戦いに挑むのであった。
