雖然鋼彈部隊（ガンダムフォース）成功將吉翁連結（ジオニック・コネクション）逼入潰滅邊緣，但隨著從V指揮官鋼彈（Vコマンドガンダム）派來的使者——星鋼彈GP01（スターガンダムGP01）的到來，情勢發生了巨大轉變。
據他所述，在宇宙中，守護和平的聯邦宇宙軍與企圖征服全宇宙的侵略者宇宙扎塔利昂（コスモザタリオン）間的戰爭仍在持續。而吉翁連結不過是宇宙扎塔利昂派來的先鋒部隊罷了。
為了回應V指揮官的召集，G-ARMS的戰士們聯同新的戰友，乘上戰艦將軍號（ジェネラル），踏上前往宇宙的新戰場，迎接更龐大的戰鬥。
