雖然Gundam Force的成員成功地將ジオニック・コネクション追至滅絕，但隨著V指揮官鋼彈的使者スターガンダムGP01的到來，情勢發生了巨大變化。宇宙中，保持和平的連邦宇宙軍與征服者コスモザタリオン的戰鬥仍在持續。ジオニック・コネクション不過是コスモザタリオン的先鋒。應V指揮官的召集，G-ARMS的成員們與新的夥伴們一起，乘坐戰艦ジェネラル前往宇宙。