這部作品並非舊作或第二系列的重製版，而是作為第一系列的正統續篇所製作。故事舞台設定在前作數十年後的2002年，主角則換為前作主角金田正太郎之子──金田正人，描繪少年偵探團與邪惡勢力之間的全新戰鬥。
已邁入中年的正太郎也有登場，作為上司身份引導正人一行人，並在劇情中仍有初代鐵人28號（已屬舊式機體）活躍的場面。
故事前半段聚焦於擁有五名少年偵探的「金田偵探事務所」，與由「ZONE總統」領導的「新黑暗團」（ネオ・ブラック団）之間的對抗。
進入後半段後，正太郎升任為國際刑警（INTERPOL）長官，因此解散金田偵探事務所，並將正人一行人作為國際刑警調查官錄用。從此劇情轉為由正人、三郎、雙葉三人為中心（元一與詩織則被調派至海外分部），展開一話完結式的冒險活劇。
