籍著「武者覺醒」,與燒章魚丸機鎧甲的結合、武仔丸在武者世界的型態。必殺技是以刀朝向地面突刺,然後將磨擦時產生的熱力釋放的絕技「道頓堀斷裂灼熱斬」、將裝甲與刀合體突進的「通天閣突貫彈」。使出必殺時,會講出例如「勇気に強気に大人気!天下御免の武者丸殺法!!」「ステキに、元気に、大人気!天下御免の武者丸殺法!!」等台詞。
在華嚴瀑布中,謎樣的人物授予白鋼牛(Metal Buffalo)的ブオー,使得ちゃ丸和ブオー進行了一次小小的覺醒,之後兩者合體,成為了「武者大覺醒」的模樣。他們被評價為擁有「將軍級的力量」,但由於Buoh擔任裝甲核心的個性十分難以搞定,因此裝備起來是非常困難的。其必殺技是從封印的寶劍「絕光超」釋放出來的武王昇光斬。
夢者遊擊隊的一員,是鐵機武者。現代則以刑警的身分活躍。解決了許多案件,同事們對他的信任也很厚,也是辛亞的好兄長。過去曾經在遭遇搶劫事件時,誤傷了路過的油罐車,導致其爆炸並卷入本部長的兒子辛亞,造成他重傷,因此擁有這段不堪回首的過去,並因此壓抑了自己的武者靈魂。鐵機武者搭載了獨有的「我致止飛」(ガチャンピ)系統,這是一個禁忌的機制,可以消除鐵機心得及個性等所有紀錄,讓其變成一台只為戰鬥而行動的機器。武者丸和鎧丸各自擁有啟動權限,除非兩者都允許,否則該系統不會啟動。
面對辛亞的危機,為了救他和夥伴武者丸而克服了創傷並甦醒的形象。他的速度出眾,對於一般的武者來說根本難以察覺。他的必殺技是超高速地迷惑對手,然後用Z字形切開對手的大江戶刻閃斬。順帶一提,《零參》意味著(警察內部的)第三存在。他的武器包括可以變成長槍步槍的薙刀,以及兩把手槍和盾牌。
透過辛亞的錬金術,曾一度死亡的托基以新的姿態重生。辛亞全心全意傾注於使托基了解「我致止飛」的內涵,其熱情的力量引發了「天馬國沈沒能量」,回收了分解成碎片的鐵機心得程式碼,並重新生成。接收到這個程式碼的托基,轉化成NEO托基,並經歷了「武者超武裝」的變身,進一步提升了強度。托基現在擁有超越斗機丸的速度,並且除了槍以外,也有拳頭的攻擊能力,但在漫畫中未被描寫。他的必殺技是必殺奧義·機王影風突(Shadow Lancer)。武器包括可變成斧槍的キオーマサカリ,可變成長矛槍的キオーナギナタ,以及盾牌。キオーマサカリ和キオーナギナタ可以合體成為キオーツインランサー。
在天馬國覺醒賺錢潛能後創業,現在是對日本經濟產生影響的超巨型企業鎧王集團的社長。他說話時帶有非常濃厚的名古屋腔。他擁有典型的成金性格,但他不會懈怠於努力經營,積極研究業務等。此外,他感到責任重大,因為紅零斗丸變成了墮惡紅零斗丸,為了製作刕王的鎧,他把自己的財產丟進去,這對公司造成了致命的損失,有時也會把利益放在次要位置,為了團隊而採取行動。然而,由於他的即決即斷的習慣已經深入人心,當他收到了我致止飛的請求時,儘管感到驚訝,但他仍然毫不猶豫地批准了。他的金庫被墮惡暗軍團奪走,為了完成紅零斗丸的鎧,他花費了大量資金,最終由於多重債務使公司破產,而他本人也被債權人追討債務。
夢者遊擊隊的成員之一。鎧丸是社長穿上鎧鋼力服(Yoroi Suit)後的身姿(武者合身),但是這件事情即使對於武者丸等人來說也是未知的。他擁有堅強的防禦力和強大的攻擊力,是遊擊隊攻守的要角。必殺技是金鯱極震彈。此外,鎧丸的槍能發射出武者丸和斗機丸,將敵人切成X形的「必殺奧義 三位一體 武者遊擊斷」是鎧丸存在的必殺技。他的眼睛不同於普通的BB戰士,沒有瞳孔。他的武器有核心炮和火線式巴斯特步槍,還有兩把雙絕刀。核心炮和火線式巴斯特步槍能夠合體成雙重步槍。
他失去了一切,經歷一段境遇的低谷,但隨著鎧王工業的創始成員完成了宇宙開發用的鎧丸改良配件,他重獲新生,身穿著「武者最終合身」的裝甲,成為了鎧王集團的首腦。鎧王能夠轉換成兩種形態,分別是炮擊形態和飛翔形態。他的必殺技是「鎧王走波撃(ガイオウソウハゲキ)」。他的武器是雙重爆破槍和超級巨砲。