《騎士鋼彈系列》的第五部作品。本作在前作結束後重新開始，全新的角色和國家設定，並更名為『新SD鋼彈外傳』。故事發生在前作數十年後。同時，除了卡片達斯版外，還推出了名為「SD鋼彈外傳超級戰鬥」的卡牌系列，展開了卡片達斯版中未描繪的故事。
登場人物主要是以《機動戰士V鋼彈》的角色和兵器為模型。由於《V鋼彈》在節目後半才將機體SD化，以吸引低年齡層，所以本系列前半部分以原創角色為主。然而，某些角色如ゼロ鋼彈，其原型是シャッコー，部分隱藏了原作中的元素。後來，《V鋼彈》的SD化解禁，主人公機V2突擊巴斯特鋼彈以敵方首領幻魔皇帝突擊巴斯特的形式SD化，形成了與其他系列不同的結構，其中主角和反派角色模型互換。此外，部分故事發展和設定受到了《星際大戰》和《北斗之拳》的影響。