故事敘述的是被派駐到美國的大河新次郎與隱身於紐約小紅唇劇場的紐約華擊團·星組5名成員，駕駛最新銳的可變形陸空兩用靈子動力蒸氣機器人STAR一同捍衛自由之都紐約，並肩對抗危害紐約和平的邪惡秘密組織，同時與異域的女隊員們共增進羈絆的故事。
