月球近地的阿瓦蘭奇殖民地中，由黑手黨組織「坦托坦波（タントテンポ）」所掌控的勢力版圖，因其首領遭到神秘勢力暗殺，導致一場圍繞繼任者之位的內部鬥爭爆發。
被推舉為繼任候補者的，是首領的獨生女——莉亞莉娜・摩爾加頓（リアリナ・モルガトン）。
眾多勢力意圖奪取強大的坦托坦波之力，紛紛對莉亞莉娜的性命虎視眈眈。在這樣的混亂之中，只有兩名少年選擇站在她那一方——他們是阿爾吉・米拉日（アルジ・ミラージ）與沃爾科・渥倫（ヴォルコ・ウォーレン）。
為了讓莉亞莉娜登上首領之位，他們並肩作戰，迎擊來犯之敵。
然而，阿爾吉與沃爾科，各自懷抱著與這場抗爭無關的真正目的——
那是：
「摧毀殺害家人的鋼彈」
以及
「修復家人所留下的鋼彈」
